创建机器人加工路径

加载 APT 文件后，选择更新，即可在 RoboDK 中创建机器人加工模拟。这样，您就可以看到机器人是否可以执行加工操作。

本例是一个简单的 3 轴机器加工操作，默认设置为有效结果。通过机器人加工项目，您可以控制机器人在加工刀具路径上的行为。

您可以按照以下步骤更新剩余的机器加工操作：

1.选择一个或多个机器加工操作（按住Shift 键可在树中生成多个项目）。

2.右键单击所选项目。

3.选择更新程序。

RoboDK 在计算机器人加工路径时，会为每个加工操作创建一个新的机器人程序。白色图标代表机器人程序。这些程序由 RoboDK 自动创建。您可以双击树形图上的每个程序，对其进行单独模拟。

RoboDK 还会自动创建一个主程序，您可以依次运行该程序来模拟所有的机器加工操作。