生成机器人程序

您可以右键单击一个或多个程序，然后选择生成机器人程序，为机器人控制器生成或更新机器人程序（文件）。

提示：在生成机器人程序文件之前，您可以双击主程序，快速预览仿真结果，确保没有问题。

在本例中，如果我们使用的是库卡（Kuka）的 KRC 机器人控制器，我们将获取 SRC 程序文件。

您在程序中看到的参照和工具定义方式应与 RoboDK 中的相同。

您还可以使用编号引用和工具名称，使用控制器中存储的给定 ID 的值。

您可以看到自定义程序调用，根据刀具 ID 选择正确的刀具并激活主轴。这些设置可以在程序事件菜单中自定义。当必须执行某个加工指令时，如更换刀具、主轴转速或运行M 代码，您可以触发机器人控制器上的特殊程序。