生成机器人程序

你可以通过右键单击一个或多个程序，然后选择选项：生成机器人程序，来为你的机器人控制器创建或更新机器人程序（文件）。

Tip：在生成机器人程序文件之前，你可以双击：主程序，快速预览仿真结果，确保没有问题。

在本例中，如果我们使用的是库卡（Kuka）的 KRC 机器人控制器，我们将获取 SRC 程序文件。

你应当确保程序中定义的参考坐标系与刀具设置与在RoboDK中的定义完全一致。

你还可以使用编号的参考坐标系和刀具名称，通过其ID调用控制器中存储的参数值。

程序中可自定义调用指令，根据刀具ID自动选择对应刀具并激活主轴。这些设置可在程序事件菜单中进行定制。当需要执行特定加工指令（如更换刀具、调整主轴转速或运行M代码）时，可触发机器人控制器中的特殊程序流程。