每个机器人都有一个与之关联的默认后处理器,它应能为您的机器人控制器生成有效代码。您可以根据所使用的机器人控制器,轻松更改程序输出。
请按照以下步骤更改后处理器:
1.右键点击程序或机器人。
2.选择 "选择后处理器 "更改后处理器。
此设置将适用于使用同一机器人的所有程序。
![Example 3 Axis Robot Machining - 图片 10]()
注:RoboDK 包括 80 多个后处理器,支持 50 多个机器人制造商。
如果您使用的是库卡(Kuka)机器人,默认情况下应选择库卡 KRC2 后处理器。这应该也与库卡(Kuka)的 KRC4 控制器兼容。如果您有 KRC4 控制器,也可以选择库卡(Kuka)后处理器。