RhinoCAM

本节介绍了如何将Mecsoft RhinoCAM软件中的加工任务导出到RoboDK中。APT 文件用于在 RoboDK 中加载刀具路径，并使用自定义 BAT 文件自动发送。

在 RhinoCAM 中按照以下步骤将机器加工作业导出到 RoboDK：

1.右键单击RhinoCAM 中的机器加工项目。

2.选择 "全部发布"，生成机器加工程序，并自动将所有程序加载到 RoboDK 中。

您可以看到，RoboDK 自动将机器人加工程序拆分为我们在 CAM 软件中创建的相同 4 个加工操作。

机器人加工项目使用默认的机器人单元创建，我们可以对其进行自定义。在本例中，我们使用库卡（Kuka）机器人和默认主轴，其中工具（或 TCP）代表刀架。

提示： 您使用的加工程序名称将是我们为机器人生成文件后在控制器中看到的程序名称。

默认情况下，加载 APT 程序时，RoboDK 将添加您在机器加工项目中定义的工具。加载 APT 文件时，这些工具将添加到您的激活工具 TCP 中。正确的工具也将在您的机器加工项目中预选。