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启动项目时，应在默认资源库中选择 RoboDK 的五轴切割示例。

RoboDK 设置

本示例使用发那科（Fanuc）M-710iC/45M 机器人、安装在主轴上切割工具和固定汽车引擎盖的夹具。

小贴士按照本指南一步步学习如何在 RoboDK 中创建机器人工作站。

加载电台：

1.选择文件 ➔打开

2.从RoboDK 的示例部分找到5 轴切割示例：
C:/RoboDK/Examples/ Plugin-Mastercam-5-Axis-Cutting.rdk.

现在您已经加载了工作站，可以打开 Mastercam 并加载项目 C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/Examples/Car hood.mcam。

Mastercam 中的切割刀具路径

在 Mastercam 中打开三维物体，启动切割模拟。您可以看到，软件调整了工具的方向，使其与切割面相匹配。

按照接下来的步骤将零件加载到 RoboDK 中：

1.选择 RoboDK 选项卡，然后选择RoboDK - 机器人设置。

2.选择加载部件。

您应该看到工件已加载到 RoboDK 工作站夹具上的激活参考系（机器加工参考系）上。

注：要在正确位置导入零件，需要在特定位置设置机器加工参考。右键单击机器加工参考坐标系➔ Visible，显示坐标系。在创建零件时，将原点设置在 Mastercam 中的这一精确位置。导入零件时，RoboDK 会将零件的原点与机器加工参考的原点相匹配。

下一步是将切割路径从 Mastercam 导入 RoboDK。

1.在 Mastercam 中选择RoboDK 选项卡。

2.选择RoboDK - 更新所选操作。

3.转到 RoboDK。

RoboDK 中的机器人切割

在 RoboDK 中导入机器人切割路径后，您应该会看到切割刀具路径附加到 RoboDK 工作站的模具参考上。在 车罩设置中，确保选择正确的机器人、参考坐标系和工具。

您还可以调整切割路径前后的接近和缩回运动值。本例中，400 毫米的接近/缩回应该是安全的。现在这些运动比默认的接近/缩回运动长 4 倍，有助于避免与工件发生任何碰撞。

您还可以在菜单下部调整部件的方向。

下一步是通过选择 汽车引擎盖设置➔ 更新➔ 模拟来验证路径部分的执行顺序是否正确。在本例中，无需重新调整顺序。

注：在 RoboDK 中，按住空格键或使用菜单中的 "快进 "按钮，可以轻松加快模拟速度。

注：您还可以使用程序事件按钮来激活或停用 I/O，例如主轴的旋转。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击 Fanu M-710iC/45M 机器人，然后点击选择后处理器➔ Fanuc R30iA。

最后，右击 汽车引擎盖➔ 生成机器人程序或按F6 键。

发那科（Fanuc）LS 和/或 TP 文件现在可以传输到机器人控制器。