RoboDK

在 RoboDK 中导入机器人切割路径后，您应该会看到切割刀具路径附加到 RoboDK 工作站的模具参考上。在 车罩设置中，确保选择正确的机器人、参考坐标系和工具。

您还可以调整切割路径前后的接近和缩回运动值。本例中，400 毫米的接近/缩回应该是安全的。现在这些运动比默认的接近/缩回运动长 4 倍，有助于避免与工件发生任何碰撞。

您还可以在菜单下部调整部件的方向。

下一步是通过选择 汽车引擎盖设置➔ 更新➔ 模拟来验证路径部分的执行顺序是否正确。在本例中，无需重新调整顺序。

注：在 RoboDK 中，按住空格键或使用菜单中的 "快进 "按钮，可以轻松加快模拟速度。

注：您还可以使用程序事件按钮来激活或停用 I/O，例如主轴的旋转。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击 Fanu M-710iC/45M 机器人，然后点击选择后处理器➔ Fanuc R30iA。

最后，右击 汽车引擎盖➔ 生成机器人程序或按F6 键。

发那科（Fanuc）LS 和/或 TP 文件现在可以传输到机器人控制器。