本节将介绍如何创建新的机器人单元格
您可以按照以下步骤新建一个机器人单元,用于机器人加工。
1.选择文件➔ 新建站台。
2.您可以通过选择文件➔ 打开在线资源库来访问资源库。
3.找到机器人后,选择 "下载",即可在项目中打开机器人。
注: 每个机器人都将以自己的机器人底座作为坐标系加载。
提示:您还可以加载 STEP、IGES、STL 文件等其他格式的 3D 模型。要打开新文件,您可以将其拖放到 RoboDK 中,或选择文件➔ 打开。有关如何创建 RoboDK 项目的更多提示,请参阅 "入门 "部分。
小贴士创建机器人加工项目后,右键单击机器人并选择 "替换机器人",即可轻松替换机器人。然后,您可以在资源库中选择一个机器人。这种方法比重建整个机器人单元并重新建立链接更简单。