加工任务间的安全过渡

为保障各加工工序间的安全移动，可设置加工完成后返回过渡点。

创建GoHome程序的步骤：

1.选择程序➔ 添加程序或选择工具栏上的相应按钮，创建新程序。

2.按F2 键将程序重命名: GoHome 。

3.选择刚刚创建的程序。

4.将机器人移至安全位置，选择：程序→添加关节运动指令。

Tip：在入门部分了解更多有关如何创建目标和程序的信息。

5.右键首个程序调用指令，选择：添加指令→程序调用指令。

6.输入要转到的程序名称（GoHome），选择确定。

Tip：若无法添加指令，请先按Esc停止程序仿真。

7.复制/粘贴该指令快速完成程序编排。

8.右键主程序选择：显示路径查看黄色工具轨迹，确认过渡点位置是否合适。