机器人加工工作之间的安全过渡

为了使机器人加工工作之间的过渡更加安全，可以在每次加工操作后让机器人移动到接近位置。

按照以下步骤创建名为 GoHome 的新程序，并在完成机器加工任务后移动到该位置：

1.选择程序➔ 添加程序或选择工具栏上的相应按钮，创建新程序。

2.按F2 键将程序重命名为类似GoHome 的名称。

3.选择您刚刚创建的程序。

4.将机器人移动到安全位置，然后选择程序➔ 移动关节指令或选择工具栏中的相应按钮。此操作应在该位置上创建一个新目标，如果之前选择了程序，则向该目标添加移动关节指令。

提示：在入门部分了解更多有关如何创建目标和程序的信息。

5.然后，您可以通过右键单击第一个程序调用指令并选择添加指令➔ 程序调用指令，使机器人在每次加工操作之间移动到该原点目标。

6.输入要转到的程序名称（GoHome），然后选择确定。

提示：如果无法添加指令，请务必选择 Escape 停止程序模拟。

7.然后，您可以在程序中复制/粘贴该指令，快速获得最终结果。

8.右键单击主程序，选择显示路径，即可看到机器人刀具路径的黄线。这将帮助您直观地了解接近目标的位置是否适合您的项目。