自定义工具方向

您可以通过示教首选方向，轻松定制机器人加工程序中的工具方向。

在这个例子中，我们可以改进最后 2 个机器加工的工具定位：

1.双击第 4^（th）个加工操作，打开该操作的机器人加工设置。

2.选择 "模拟 "或运行相应程序，将机器人停在加工路径上的某一点。

3.选择 "显示首选工具路径 "按钮，查看 RoboDK 将尝试让机器人遵循的工具方向。

4.按住Alt 键抓住机器人工具，并抓住蓝色圆箭头绕工具的 Z 轴旋转。将工具方向移动到你想要的方向。

5.在机器人加工菜单中选择 "示教"，以考虑路径上的方向。通过选择 "示教"，您可以告诉 RoboDK，您希望遵循当前工具的方向，因此设置将根据该方向进行调整。

6.选择更新，重新计算路径。

选择 "模拟 "运行模拟（或双击生成的程序）。

7.如果结果符合您的预期，您可以复制设置并粘贴到另一个刀具路径中：右键单击机器加工设置，选择复制设置。然后，右键单击新的机器人加工设置，选择粘贴设置。再次右键点击最后一个机器人加工项目，选择更新程序，更新与此机器人加工任务相关的程序。