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在 SolidWorks 中打开三维物体。在本例中，三维物体是一个油盘，上面有需要填充的凹槽。

这个项目的目标是在顶面水平的凹槽中心分发密封胶，而不在两侧放密封胶。这样，密封胶就能顺畅地流动。

这就是使用二维草图的地方。您必须先在平面上创建一个新草图：

1.选择 "草图 "选项卡，按下草图 "按钮创建新草图

2.选择 3D物体的一条边缘

3.在其上单击右键，然后按选择切线，自动选择凹槽的整个边缘

4.选择偏移实体按钮，输入凹槽的半宽。本例中的值为1.5 毫米。

这样，机器人就有了完整的工具路径。对油盘的另一侧重复同样的操作。确保草图如下图所示可见，以便使用 RoboDK 的插件选择草图。

按照接下来的步骤将草图载入 RoboDK：

1.选择 RoboDK 选项卡，然后选择 设置。

2.在 RoboDK 中输入您想要的物体名称。本例中为油盘。

3.输入您希望导出的参考名称。本例中为 Jig。

4.关闭 "设置 "窗口或选择 "确定"。

5.在 SolidWorks 中选择 自动设置按钮。

6.选择草图的所有线条和顶面，然后按确定。

7.选择 Done。项目将载入 RoboDK。

您将看到工件加载到激活参考系（夹具）上，并在 RoboDK 中看到一个新的曲线追踪项目，该项目遵循刀具路径。