绘制

在 SolidWorks 中打开3D物体。在本例中，3D物体是一个油盘，有一个需要填充的凹槽。

这个项目的目标是在顶部凹槽中心线施胶，那么密封胶精确沿槽道中心线分布，胶体不得溢出槽壁，这样保证流动平顺性。

草图创建流程：

1.选择：Sketch 选项卡，点击Sketch按钮创建新草图

2.选取3D模型边缘

3.在其上单击右键，然后按：Select Tangency，自动选择凹槽的整个边缘

4.选择：Offset Entities按钮，输入槽宽半值（本案1.5mm）

这样，机器人就有了完整的工具路径。对油盘的另一侧重复同样的操作。确保草图如下图所示可见，以便使用 RoboDK 的插件选择草图。

数据导出至RoboDK：

1.选择：RoboDK 选项卡，然后选择 Settings。

2.在 RoboDK 中输入Object Name。本例中为Oil Pan油盘。

3.输入你希望导出的Reference Name。本例中为 Jig。

4.关闭 "Setting "窗口或选择 "OK"。

5.在 SolidWorks 中选择 Auto Setup按钮。

6.选择草图的所有线条和面，然后OK。

7.选择 Done。项目将载入 RoboDK。

你会看到工件自动加载到激活参考系（夹具）上，并在 RoboDK 中看到一个新的曲线跟踪项目，该项目遵循刀具路径。