设置工作站

接下来，你可以点击工作站的曲线跟踪项目： Oil Pan Settings，依次点击更新➔ 模拟来验证路径部分的执行顺序是否正确。在本例中，我们需要重新调整路径顺序。

如果要重新排序或切换路径部分的意义，请按照以下步骤操作：

1.单击曲线跟踪项目： Oil Pan Settings ➔ 选择曲线，修改路径的顺序。

2.右键单击管理平台的空白区域，选择：复位选择。

3.前往路径的起点，选择第一段。点击右键，确保其指向正确方向，可以点击反转方向按钮。

4.选择：自动选择下一条曲线 或 自动选择所有，可按正确顺序自动选择路径的每一段。

5.最后选择：完成。这将返回 RoboDK 设置窗口。

工具姿态调整：

1.如下图所示，选择：选择优选的工具路径，可以让我们直观地看到工具沿路径移动的情况。

2.修改rotz 值。本例中设置为 -90°。

3.选择：更新➔ 模拟。

要生成机器人程序，请右键单击程序 Oil➔ 生成机器人程序或按F6键。

最终生成.pg格式可执行文件，可直接导入控制器。