简介

本节将帮助您在 RoboDK 中创建一个基本项目，用于机器人仿真和离线编程。在本示例中，将使用 SolidWorks 和 RoboDK 对川崎 RS007N 机器人进行仿真和编程，以实现机器人液体分发应用。您将学会如何在 15 分钟内将 SolidWorks 中的 2D 草图转化为真正的机器人程序。

视频：使用 SolidWorks 为液体分发应用进行机器人编程 https://www.youtube.com/watch?v=IkiwigxWPow。

使用 SolidWorks 的 RoboDK 插件，您可以轻松地将在 SolidWorks 中创建的 3D 模型加载到 RoboDK 中。通过该插件，您可以直接从 SolidWorks 对 50 多个不同的机器人制造商和 500 多个机器人进行程序设计。

SolidWorks 的 RoboDK 插件适用于 SolidWorks 2016 及更高版本，并且是免费的。不过，RoboDK 中的某些选项需要购买许可证。

提示：在RoboDK SolidWorks插件部分RoboDK SolidWorks插件的了解更多有关信息。