RoboDK

下一步是通过选择 油底壳设置➔ 更新➔ 模拟来验证路径部分的执行顺序是否正确。在本例中，有必要重新调整顺序。

如果要重新排序或切换路径部分的意义，请按照以下步骤操作：

1.单击 油盘设置➔ 选择曲线，纠正路径部分的顺序。

2.右键单击管理平台的空白区域，然后重置选择

3.前往路径的起点，选择第一段。点击右键，确保其指向正确方向，必要时按下 "切换感测 "键。

4.选择"自动选择下一条曲线 "或 "自动选择全部"，可按正确顺序自动选择路径的每一段。

5.选择"完成"。这将返回 RoboDK 设置窗口。

接下来，您需要调整工具的方向：

1.如下图所示，选择 "显示首选工具路径 "有助于直观地看到工具沿路径移动的情况。

2.修改rotz 值。本例中设置为 -90°。

3.选择更新➔ 模拟。

要生成机器人程序，请右键单击 Oil➔ Generate robot program（生成机器人程序）或按F6。

现在可以将 .pg 文件传输到机器人控制器。