激光切割示例
要启动该项目，首先要在默认资源库中选择 RoboDK 的激光切割示例。
设置工作站
本示例使用了MotomanMH50-35 机器人、激光切割头、冲压加工的金属片和激光切割台面。
Tip：按照本指南一步步学习如何在 RoboDK 中创建机器人工作站。
加载案例：
1.选择：文件 ➔
2.从RoboDK 的示例文件夹，找到激光切割示例：
C:/RoboDK/Examples/Plugin-Fusion-360-Laser-Cutting.rdk.
注意，工作站中的
导入工作站后，然后打开Fusion 360软件。
方法 1：特征提取
在Fusion 360中打开3D工件（本例为带孔冲压件）。
这个项目的目标是通过自动化编程实现所有孔洞的激光切割，避免手工编程耗时问题。
1.在Fusion中，选择左上角Design模板。
2.启用Tools选项卡中的RoboDK插件。
3.菜单栏中找到并点击
此时，工件已经导入到了RoboDK已激活的坐标系下方，你需要确认工件方位是对的，我们这个案例的话，工件的初始方位可能会调整。
Note：工件的方向由在 Fusion 360 中设计工件时的方向决定。
请按照以下步骤修改工件的方向：
1.双击
2.点击窗口中的更多选项。
3.如上图所示，有个移动几何模块，你需要在 X 轴（浅蓝色）输入：90。
4.点击：执行移动，保存该方向。
RoboDK插件在Fusion 360 中还有另一项功能，路径导入进阶设置：
1.返回Fusion 360。
2.在 RoboDK选项卡选择：Load Curve(s)。
3.在打开的菜单中：点击Curve旁的Select。
4.那么我们需要在下图中，鼠标点击在四大圆孔边缘完成选取。
现在，你需要为 RoboDK 指定机器人工具的方向。
1.在Fusion的菜单中：点击Faces旁的Select。
2.那么我们需要在下图中，选取圆圈周边的区域。
现在，你可以对设置进行配置：
1.在刚刚打开的同一菜单中选择选项卡：Basic Settings。
2.如果你希望保留 RoboDK 的默认行为，取消选框：Use Fusion Theme。
3.需要命名一个路径名称，那么我们可以在Object Name命名。在本例中命名为：Path 1。
4.输入你希望导出的Reference Name。在本例中，它被命名为：Part，与 RoboDK 工作站中的名称相同。
5.在Program Update Level中选择：Update，如上图所示，这是可选项。
6.点击 OK，完成保存。
Note：在选项卡：Advanced Settings，你可以找到Linear Tolerance，它的作用是控制发送到 RoboDK 的点数。路径点越密集，加工精度越高。
现在返回RoboDK ，你应该可以在 RoboDK 中看到导入的路径了。在此示例中，可能会再次出现方向问题，你需要像之前修改工件一样修改方向。
1.双击
2.选择物体详情菜单中：更多选项。
3.到移动几位位置，在 X 轴（浅蓝色）上输入 90。
4.单击执行移动，保存方向。
下一步是通过选择
1.双击曲线跟踪项目：
2.你需要在窗口中检查机器人、参照物和工具是我们需要的对象。
3.点击：选择曲线。
4.选择剩余的3个圆圈。
5.最后在界面的左侧栏，单击
Note：你可以通过右键单击路径并选择反转方向，即可切换路径的方向。
或许你会发现路径中趋近和撤回都过于长了。
那么我们可以这样修改这个距离：
1.双击
2.调整趋近和退出模块里的数值，本例中，我们输入 25mm。
3.最后点击更新➔ 模拟即可。
在这个例子中，激光会切割出太多材料，所以我们需要考虑激光的半径。
我们这样来设置激光半径：
1.返回 Fusion 360。
2.进入选项卡：Solid，然后点击菜单栏的创建Sketch.
3.然后在Sketch下方选择一个圆，点击顶部菜单中的Offset按钮，创建新路径。
4.我们需要知道激光束直径为 2 毫米，半径将为 1 毫米。如下图所示，在Offset position输入： 1。
5.那么剩余3 个圆也需要重复上述步骤。
6.单击OK完成设置。
现在你可以将新做好的曲线同步到RoboDK。
1.在Fusion中，点击Tools选项卡。
2.单击 RoboDK➔ Load Curves。
3.点击Curves旁的Select，选取每个圆中的线。
4.点击Faces旁的Select，选取圆附近的面。
5.在本例中，Object Name设置： Path2。
6.点击OK，这样路径同步到RoboDK。
如上所述，你可以修改路径 2 的方向。如果走近一些，就能看到两条路径的不同之处。现在你可以删除路径 1。
下一步是验证加载的路径部分是否正确：
1.选择
2.单击选择曲线，然后选择其他圆，如下图所示。
3.选择
如上所述，你可以调小趋近和退回的数值。在本例中，你可以再次输入：25。然后更新➔ 模拟曲线追踪项目以保存设置。你可以对该部件的所有其他孔采取相同的步骤。
这种构建激光切割程序的方法适用于 RoboDK 的 Fusion 360 插件，同时也适用于其他 CAD 插件。
方法 2：Fusion 360激光切割功能
要使用 Fusion 360 激光切割功能，需要返回Fusion 并隐藏之前绘制的草图，如下图所示。
从左上角菜单的Design板块切换到Manufacture区域。在工具栏中点击2D切割功能。
1.选择：Tools。在本例中，它是一个 1 毫米宽的刀具。
2.转到同一菜单中的Geometry选项卡，选择要切割的圆。在本例中，冲压加工金属片的所有孔都被选中，如下图所示。
3.单击OK完成设置。
Note：确保切割在路径的右侧。
右键单击路径并选择 模拟，即可在 Fusion 360 中模拟路径。在Setup中，确保使用与模型相同的原点。这样，它就会在正确的位置输出。
1.右键单击 Setup1➔ Edit。
2.确保在Origin中选择了Model origin。
3.选择OK完成设置。
现在，你可以在 Fusion 360 标签中选择：Tools➔Load CAM project in RoboDK，将草图同步到RoboDK。
你应该可以在 RoboDK 中看到导入的草图。确保删除之前的路径，本例中为Path 2。双击Laser cutting part v2 Settings ，打开机器加工项目。你已经可以看到工件顶部的绿色路径。单击：更新➔ 模拟验证路径。
Note：你可以通过右键单击
唯一需要管理的程序事件：
1.打开程序事件窗口。
2.让前三个文本框自由发挥，因为你不是在做一个有主轴、多个工具或需要达到某个特定转速的机器加工项目。
3.选中路径开始前，写入：LaserOn，以便仅在路径开始时激活激光
4.选中完成路径，写入 LaserOff， 以在路径结束时停用。
5.单击确定，并在项目中点击更新。
要生成机器人程序，请右键单击
现在可以将 .pg 文件传输到机器人控制器。
