方法

在Fusion 360中打开3D工件(本例为带孔冲压件)。

Example Laser Cutting - 图片 5

这个项目的目标是通过自动化编程实现所有孔洞的激光切割,避免手工编程耗时问题。

1.在Fusion中,选择左上角Design模板。

2.启用Tools选项卡中的RoboDK插件。

3.菜单栏中找到并点击Example Laser Cutting - 图片 6按钮,这可以将部件加载到 RoboDK。

此时,工件已经导入到了RoboDK已激活的坐标系下方,你需要确认工件方位是对的,我们这个案例的话,工件的初始方位可能会调整。

Note:工件的方向由在 Fusion 360 中设计工件时的方向决定。

Example Laser Cutting - 图片 7

请按照以下步骤修改工件的方向:

1.双击Example Laser Cutting - 图片 8 Laser cutting part。在本示例中,该工件名为:Laser cutting part v2。

2.点击窗口中的更多选项

3.如上图所示,有个移动几何模块,你需要在 X 轴(浅蓝色)输入:90。

4.点击:执行移动,保存该方向。

RoboDK插件在Fusion 360 中还有另一项功能,路径导入进阶设置:

1.返回Fusion 360。

2.在 RoboDK选项卡选择:Load Curve(s)

3.在打开的菜单中:点击Curve旁的Select

4.那么我们需要在下图中,鼠标点击在四大圆孔边缘完成选取。

Example Laser Cutting - 图片 9

现在,你需要为 RoboDK 指定机器人工具的方向。

1.在Fusion的菜单中:点击Faces旁的Select

2.那么我们需要在下图中,选取圆圈周边的区域。

Example Laser Cutting - 图片 10

现在,你可以对设置进行配置:

1.在刚刚打开的同一菜单中选择选项卡:Basic Settings

2.如果你希望保留 RoboDK 的默认行为,取消选框:Use Fusion Theme。

3.需要命名一个路径名称,那么我们可以在Object Name命名。在本例中命名为:Path 1

4.输入你希望导出的Reference Name。在本例中,它被命名为:Part,与 RoboDK 工作站中的名称相同。

5.在Program Update Level中选择:Update,如上图所示,这是可选项。

6.点击 OK,完成保存。

Note:在选项卡:Advanced Settings,你可以找到Linear Tolerance,它的作用是控制发送到 RoboDK 的点数。路径点越密集,加工精度越高。

现在返回RoboDK ,你应该可以在 RoboDK 中看到导入的路径了。在此示例中,可能会再次出现方向问题,你需要像之前修改工件一样修改方向。

1.双击Example Laser Cutting - 图片 11 Path 1

2.选择物体详情菜单中:更多选项

3.到移动几位位置,在 X 轴(浅蓝色)上输入 90。

4.单击执行移动,保存方向。

下一步是通过选择Example Laser Cutting - 图片 12 Path1 Settings➔ Update➔ Simulate 验证路径部分的执行顺序是否正确。在本示例中,四个圆中只有一个被选中,如下图所示。

1.双击曲线跟踪项目:Example Laser Cutting - 图片 13 Path1 Settings

2.你需要在窗口中检查机器人、参照物和工具是我们需要的对象。

3.点击:选择曲线

4.选择剩余的3个圆圈。

5.最后在界面的左侧栏,单击Example Laser Cutting - 图片 14完成。

Example Laser Cutting - 图片 15

Note:你可以通过右键单击路径并选择反转方向,即可切换路径的方向。

或许你会发现路径中趋近和撤回都过于长了。

那么我们可以这样修改这个距离:

1.双击Example Laser Cutting - 图片 16 Path1 Settings

2.调整趋近和退出模块里的数值,本例中,我们输入 25mm。

3.最后点击更新➔ 模拟即可。

Example Laser Cutting - 图片 17

在这个例子中,激光会切割出太多材料,所以我们需要考虑激光的半径。

我们这样来设置激光半径:

1.返回 Fusion 360。

2.进入选项卡:Solid,然后点击菜单栏的创建Sketch.

3.然后在Sketch下方选择一个圆,点击顶部菜单中的Offset按钮,创建新路径。

4.我们需要知道激光束直径为 2 毫米,半径将为 1 毫米。如下图所示,在Offset position输入: 1。

5.那么剩余3 个圆也需要重复上述步骤。

6.单击OK完成设置。

Example Laser Cutting - 图片 18

现在你可以将新做好的曲线同步到RoboDK。

1.在Fusion中,点击Tools选项卡。

2.单击 RoboDK➔ Load Curves

3.点击Curves旁的Select,选取每个圆中的线。

4.点击Faces旁的Select,选取圆附近的面。

5.在本例中,Object  Name设置: Path2。

6.点击OK,这样路径同步到RoboDK。

如上所述,你可以修改路径 2 的方向。如果走近一些,就能看到两条路径的不同之处。现在你可以删除路径 1。

下一步是验证加载的路径部分是否正确:

1.选择Example Laser Cutting - 图片 19 Path2 Settings➔ 更新,确保路径位置正确。

2.单击选择曲线,然后选择其他圆,如下图所示。

3.选择Example Laser Cutting - 图片 20 完成

Example Laser Cutting - 图片 21

如上所述,你可以调小趋近和退回的数值。在本例中,你可以再次输入:25。然后更新➔ 模拟曲线追踪项目以保存设置。你可以对该部件的所有其他孔采取相同的步骤。

这种构建激光切割程序的方法适用于 RoboDK 的 Fusion 360 插件,同时也适用于其他 CAD 插件。