方法

要使用 Fusion 360 激光切割功能，需要返回Fusion 并隐藏之前绘制的草图，如下图所示。

从左上角菜单的Design板块切换到Manufacture区域。在工具栏中点击2D切割功能。

1.选择：Tools。在本例中，它是一个 1 毫米宽的刀具。

2.转到同一菜单中的Geometry选项卡，选择要切割的圆。在本例中，冲压加工金属片的所有孔都被选中，如下图所示。

3.单击OK完成设置。

Note：确保切割在路径的右侧。

右键单击路径并选择 模拟，即可在 Fusion 360 中模拟路径。在Setup中，确保使用与模型相同的原点。这样，它就会在正确的位置输出。

1.右键单击 Setup1➔ Edit。

2.确保在Origin中选择了Model origin。

3.选择OK完成设置。

现在，你可以在 Fusion 360 标签中选择：Tools➔Load CAM project in RoboDK，将草图同步到RoboDK。

你应该可以在 RoboDK 中看到导入的草图。确保删除之前的路径，本例中为Path 2。双击Laser cutting part v2 Settings ，打开机器加工项目。你已经可以看到工件顶部的绿色路径。单击：更新➔ 模拟验证路径。

Note：你可以通过右键单击 Laser cutting part v2 Settings ➔单击法线可见，以便查看路径。

唯一需要管理的程序事件：

1.打开程序事件窗口。

2.让前三个文本框自由发挥，因为你不是在做一个有主轴、多个工具或需要达到某个特定转速的机器加工项目。

3.选中路径开始前，写入：LaserOn，以便仅在路径开始时激活激光

4.选中完成路径，写入 LaserOff， 以在路径结束时停用。

5.单击确定，并在项目中点击更新。

要生成机器人程序，请右键单击 Laser cutting part v2➔ 生成机器人程序或按F6。新窗口将显示经过后处理的程序，供安川（Motoman）控制器使用。

现在可以将 .pg 文件传输到机器人控制器。