方法

要使用 Fusion 360 激光切割功能，请返回Fusion 并隐藏之前绘制的草图，如下图所示。

从左上角菜单的 "设计 "部分切换到 "制造"。在工具栏中点击二维切割功能。

1.选择工具。在本例中，它是一个 1 毫米宽的刀具。

2.转到同一菜单中的 "几何图形 "选项卡，选择要切割的圆。在本例中，冲压加工金属片的所有孔都被选中，如下图所示。

3.单击 "确定"。

注意：确保切割在路径的右侧。

右键单击路径并选择 "模拟"，即可在 Fusion 360 中模拟路径。在 "设置 "中，确保使用与模型相同的原点。这样，它就会在正确的位置输出。

1.右键单击Setup1➔ Edit。

2.确保在 "原点 "箱中选择了 "模型原点"。

3.选择"确定"。

现在，您可以在Fusion 360 标签中选择工具➔ 在 RoboDK 中加载 CAM 项目，将草图传输到RoboDK 中。

您应该可以在 RoboDK 中看到导入的草图。确保删除之前的路径，本例中为路径 2。双击 激光切割部件 v2 设置，打开机器加工项目。您已经可以看到零件顶部的绿色路径。单击更新➔ Simulate 验证路径。

注：您可以通过右键单击 激光切割部件 v2 设置➔ 可见法线来隐藏法线，以便更好地查看路径。

唯一需要管理的是程序活动：

1.点击程序活动。

2.让前三个文本框自由发挥，因为您不是在做一个有主轴、多个工具或需要达到某个特定转速的机器加工项目。

3.选中 "路径开始 "箱并写入 "LaserOn（激光开启）"，以便仅在路径开始时激活激光

4.选中 "路径完成 "箱，并写入LaserOff 以在路径结束时停用。

5.单击 "确定 "并更新。

要生成机器人程序，请右键单击 Laser cutting part v2➔ Generate robot program（生成机器人程序）或按F6。新窗口将显示经过后处理的程序，供安川（Motoman）控制器使用。

现在可以将 .pg 文件传输到机器人控制器。