创建目标

请按照以下步骤在 RoboDK 中为拾取和放置应用创建基本目标

7.添加选取和放置目标：

a.将机器人移动到所需的拾取位置。

b.选择程序 → 目标示教，保存位置。

c.重复拾取、缩回拾取、放置和缩回放置位置。

8.整理目标：

a.为清晰起见，重新命名目标（如 Approach_Pick、Pick、Place）。按 F2 键重新命名目标。

b.不要忘记在测站树中的相关参考坐标系下创建目标。

9.创建拾取目标：将机器人放在箱上方，创建一个名为 "Pick "的目标。

10.创建放置目标：将机器人移动到要放置箱的位置，然后创建一个名为 "放置 "的目标。

11.创建缩回目标：

a.将机器人移至拾取目标，并沿 Z 轴向上移动。

b.创建一个名为 "Pick Retract "的新目标。

c.对 "位置 "目标重复上述步骤。