创建目标

请按照以下步骤在 RoboDK 中为取放作业创建目标点。

7.添加目标：

a.将机器人移动到拾取位置。

b.选择程序 → 示教目标点，保存位置。

c.重复接近、拾取、放置和撤回的位置。

8.整理目标：

a.为清晰起见，重新命名目标（如 Approach_Pick、Pick、Place）。按 F2 键重新命名目标。

b.不要忘记在测站树中的相关参考坐标系下创建目标。

9.创建拾取目标：将机器人放在箱正上方，添加目标，然后重命名为Pick。

10.创建放置目标：将机器人放在其他上方，添加目标，然后重命名为Place。

11.创建回撤目标：

a.将机器人移至拾取目标，并沿 Z 轴向上移动。

b.创建一个名为 "Pick Retract "的新目标。

c.再到Place上方创建一个Place Retract的目标。