取放是指机器人从一个位置拾取部件或物品并将其放置到另一个位置的自动化过程。自动化取放操作有助于提高生产率。

取放机器人可以处理重复性任务，同时将人工解放出来，专注于更复杂的工作。这些机器人系统是许多制造和生产线的重要组成部分，可自动完成重复性的耗时任务。

机器人手臂天生的可轻松执行取放作业。即使有一些专门用于取放应用的机器人手臂，如用于码垛、或用于 PCB 组装的 SCARA 机器人，其实通用的 6 轴机器人手臂也适用于任何取放操作。