绘制

在Fusion 360 中打开物体。本例中的物体是一个塑料零件。此项目的目标是去除三个孔中的多余材料，以及零件底部附近的所有材料。

首先，需要确保你处于 Fusion 的Manufacturing工作区选项卡中。我们应该按照以下步骤创建工具路径：

1.​​选择加工策略：选择：Multi-Axis，然后选择工具：Swarf 。

2.​​刀具选择与初始路径设置：从刀具库中选择要使用的刀具，本示例使用RoboDK工作站中的自定义刀具，选择第一个孔特征创建初始路径

3.加工另一侧表面：要获得表面右侧的工具路径，我们将选择： Machine Other Side，然后选择OK。每个孔都按照此步骤操作。

4.底部表面加工：要对底部零件做同样的处理，你要选择工具：Swarf ，然后选择底部零件。

5.​​路径计算与验证：计算完成后，我们将模拟刚刚创建的路径：选择Setup ，然后选择Simulate。

这样，机器人就有了完整的工具路径。我们需要返回 RoboDK，确保 "去毛刺 "参考坐标系已激活。为此，我们必须

打开 RoboDK：选择：Deburring ，然后选择激活参考系。

现在去毛刺参考系已激活，程序将根据该参考系导出。返回 Fusion 360 并验证图像是否如图所示：

按照以下步骤将草图导入 RoboDK：

1.在 Fusion 360 中，因为你有 RoboDK 插件，你可以在菜单栏选择：Load CAM project in RoboDK。

2.如果我们回到 RoboDK，就可以在其位置找到切割路径。创建了一个名为：Plastic Deburring的机器加工项目，右键点击参考坐标：Deburring，然后选择：可见。

3.我们可以将切割刀具路径重命名为：Station1 Settings：右键单击 "塑料去毛刺 "重新命名。