Deburring
要启动该项目，首先要从默认资源库中选择 RoboDK 的塑料去毛刺示例。
本示例使用一个简单的设置：一个安装在台面上的机械手（本例中使用的是 ABB 机械手）、一个放置刚成型零件的料堆、一个放置加工好的零件的料堆和中间用于固定零件的夹具。
小贴士按照本指南一步步学习如何在 RoboDK 中创建机器人工作站。
加载电台：
1.选择文件 ➔
打开
2.从RoboDK 的示例部分找到塑料去毛刺示例：
C:/RoboDK/Examples/Plugin-Fusion360-Plastic-Deburring.rdk.
加载工作站后，就可以打开 Fusion 360。
在 Fusion 360 中打开物体。本例中的物体是一个塑料零件。此项目的目标是去除三个孔中的多余材料，以及零件底部附近的所有材料。
首先，需要确保您处于 Fusion 的 "制造 "工作区选项卡中。我们应该按照以下步骤创建工具路径：
1.选择多轴，然后选择切屑工具。
2.选择要使用的工具（在本例中，我们将使用 RoboDK 工作站中的自定义工具），然后选择孔，创建第一条路径。
3.要获得表面右侧的工具路径，我们将选择 "机器加工另一侧"，然后选择 "确定"。每个孔都按照此步骤操作。
4.要对底部零件做同样的处理，您要选择 "切屑 "工具，然后选择底部零件。
5.计算完成后，我们将模拟刚刚创建的路径：选择设置，然后选择模拟。
这样，机器人就有了完整的工具路径。我们需要返回 RoboDK，确保 "去毛刺 "参考坐标系已激活。为此，我们必须
进入 RoboDK：选择去毛刺，然后选择激活参考系。
现在去毛刺参考系已激活，程序将根据该参考系导出。 e 将返回 Fusion 360 并验证图像是否如图所示：
按照以下步骤将草图载入 RoboDK：
1.在 Fusion 360 中，您拥有 RoboDK 插件。只需在 RoboDK 中选择加载 CAM 项目
2.如果我们回到 RoboDK，就可以在其位置找到切割路径。创建了一个名为 "塑料去毛刺 "的 "机器加工项目"：选择 "去毛刺"，然后选择 "可见"。
3.我们可以将切割刀具路径重命名为 "Station1 Settings"：右键单击 "塑料去毛刺 "重新命名。
在 RoboDK 中准备好机器人刀具路径后，我们应确保虚拟机器人单元与实际设置相匹配。在 RoboDK 中，我们要确保在生成机器人程序之前，使用正确的工具和参考坐标系进行制造操作。
在本例中，我们选择了参考去毛刺，工具为主轴。选择更新➔ 模拟。
如果要重新排序或切换路径部分的意义，请按照以下步骤操作：
1.CAM 项目通常已自带进场和缩场动作，因此我们可以删除我们的动作：只需转到 "进场 "和 "缩回"，然后选择 "移除"。选择更新，然后模拟。
2.在本例中，默认参数产生了有效结果。我们可能需要更改的唯一附加设置是激活和关闭主轴：打开程序事件➔在 "路径接近 "和 "路径缩回 "中添加一个子程序，勾选每个选项，并在 "路径接近"中写入"主轴（1）"，在 "路径缩回"中写入"主轴（0）"。假设您在控制器中定义了一个函数，该函数可以接受一个参数来激活或停用主轴。
3.选择更新。
现在，我们必须修改我们创建的程序名称 "1 号站"，并启动 "主程序"。
我们需要做的最后一件事是生成机器人程序。由于我们使用的是 ABB 机器人，因此需要为 ABB 机器人控制器导出一个 mod 文件，该文件使用 ABB 专有的 RAPID 编程语言。
1.确保我们使用正确的后处理器：选择工作站➔ 选择后处理器➔ ABB RAPID IRC 5.
2.右键单击 Station1 程序，选择生成机器人程序。
您将自动在文本编辑器中看到机器人程序。您可以看到ABB机器人控制器所需的所有特定移动命令和语法。