RoboDK

在 RoboDK 中准备好机器人刀具路径后，我们应确保虚拟机器人单元与实际设置相匹配。在 RoboDK 中，我们要确保在生成机器人程序之前，使用正确的工具和参考坐标系进行制造操作。

在本例中，我们选择了参考去毛刺，工具为主轴。选择更新➔ 模拟。

如果要重新排序或切换路径部分的意义，请按照以下步骤操作：

1.CAM 项目通常已自带进场和缩场动作，因此我们可以删除我们的动作：只需转到 "进场 "和 "缩回"，然后选择 "移除"。选择更新，然后模拟。

2.在本例中，默认参数产生了有效结果。我们可能需要更改的唯一附加设置是激活和关闭主轴：打开程序事件➔在 "路径接近 "和 "路径缩回 "中添加一个子程序，勾选每个选项，并在 "路径接近"中写入"主轴（1）"，在 "路径缩回"中写入"主轴（0）"。假设您在控制器中定义了一个函数，该函数可以接受一个参数来激活或停用主轴。

3.选择更新。

现在，我们必须修改我们创建的程序名称 "1 号站"，并启动 "主程序"。

我们需要做的最后一件事是生成机器人程序。由于我们使用的是 ABB 机器人，因此需要为 ABB 机器人控制器导出一个 mod 文件，该文件使用 ABB 专有的 RAPID 编程语言。

1.确保我们使用正确的后处理器：选择工作站➔ 选择后处理器➔ ABB RAPID IRC 5.

2.右键单击 Station1 程序，选择生成机器人程序。

您将自动在文本编辑器中看到机器人程序。您可以看到ABB机器人控制器所需的所有特定移动命令和语法。