工作站设置

在 RoboDK 中准备好机器人刀具路径后，我们应确保虚拟机器人单元与实际设置相匹配。在 RoboDK 中，我们要确保在生成机器人程序之前，使用正确的工具和参考坐标系进行制造操作。

在本例中，我们选择了参考坐标Durring，工具为主轴Spindle。点击更新➔ 模拟。

如果要重新排序或切换路径部分的意义，请按照以下步骤操作：

1.CAM项目通常已自带进刀和退刀运动设置，因此我们可以移除自定义设置：只需进入"趋近"和"退出"选项，选择符号减号。点击"更新"后执行"模拟"。

2.本示例中，默认参数已能生成有效结果。唯一需要额外调整的是主轴启停设置：打开"程序时间"→在路径趋近和退出路径之后勾选选项添加子程序，在进刀路径填写：Spindle(1)，退出路径之后填写：Spindle(0) 。

3.选择更新。

现在，我们必须修改我们创建的程序名称：Station，并启动MainProgram。

最后一步是生成机器人程序。由于我们使用的是ABB机器人，因此需要导出适用于ABB机器人控制器的.mod文件，该文件采用ABB专有的RAPID编程语言编写。

1.确保我们使用正确的后处理器：选择工作站➔ 选择后处理程序➔ ABB RAPID IRC 5.

2.右键单击 Station1 程序，选择生成机器人程序。

你将自动在文本编辑器中看到机器人程序。你可以看到ABB机器人控制器所需的所有特定移动命令和语法。