绘制

在Inventor 中打开3D物体。在本例中，3D物体是一个需要抛光的外表面呈弧形的独木舟。

本项目目标是在曲面上创建并导入一条抛光路径。该路径将以上下运动的方式抛光零件的第一部分。

​​核心目标​​：在45°斜平面上创建往复运动路径，并投影至曲面

在本例中，RoboDK 已经绘制了路径。如下图所示，你可以右击左侧菜单中的Sketch13➔ Visibility，使其可见。

如图所示，路径覆盖了第一个选定部分的全部内容。如果需要，你可以右击Sketch13➔ Edit Sketch，重新打开草图并修改路径。

现在，使用 Inventor 工具在表面上投影该路径就很简单了：

1.在 Inventor 中选择选项卡：Sketch，然后选择：Project to 3D Sketch。

2.选择要投射路径：surface。

3.选择OK和Finish Sketch。

完成以上步骤，即会创建 3D 草图。

确保创建的施工线是定义正确的施工线：

1.右键点击Sketch13➔ Visibility，使路径可见。

2.右键点击Sketch13➔ Edit 3D Sketch

3.在 3D 模型上选择Line。

4.选择 Construction。

5.选择Finish Sketch。

按照接下来的步骤，将草图导入到 RoboDK：

1.在Inventor中，选择RoboDK选项卡，然后选择：设置。若没有找到RoboDK选项卡，你可以点击这里找到安装指南。

2.输入Object Name。在本例中：Canadian Canoe（加拿大独木舟）。

3.输入要导入零件的Reference Name。在本示例中为零件。如果不提供任何参考系名称，将使用已激活的参考坐标系。如果没有激活的参考坐标系，将自动创建一个新的参考坐标系。

4.关闭窗口：Settings ，或选择OK。

5.选择按钮： Auto Setup

6.选择草图中的线及面后点击​​OK​​。此步骤至关重要，它将为RoboDK提供计算曲面法向量的必要数据，从而精确确定抛光工具在曲面上的空间姿态。

7.选择 Done。系统将开始加载项目至RoboDK。这可能需要一定时间，取决于模型的复杂程度、RoboDK 中的导入设置以及工作站的计算能力。

在激活参考坐标系（部件）上，你应该可以看到RoboDK 中加载的部件（加拿大独木舟）和路径（抛光路径 1）。