简介

本节将帮助您在 RoboDK 中创建一个基本项目，用于机器人仿真和离线编程。在本示例中，将使用 Inventor 和 RoboDK 对库卡（Kuka）机器人进行仿真和编程，以实现机器人砂磨或抛光应用。您将学习如何通过在 Inventor 中创建 3D 草图并将其导入 RoboDK，在曲面上生成真实的机器人路径。

视频：使用 Inventor 为抛光应用进行机器人编程 https://youtu.be/N4aujsuiqy4。

使用 Autodesk Inventor 的 RoboDK 插件，您可以轻松地将在 Inventor 中创建的 3D 模型加载到 RoboDK 中。通过该插件，您可以直接从 Inventor 对 50 多个不同的机器人制造商和 500 个机器人进行程序设计。

用于Autodesk Inventor的RoboDK插件适用于Inventor 2018及更高版本。如果您已经拥有RoboDK许可证，RoboDK Inventor插件是免费的。

提示：在RoboDK Inventor部分RoboDK Inventor插件的插件了解更多有关信息。