点焊
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显示信息
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程序调用
设置/等侯IO
设置轨迹精度
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仿真程序
生成程序
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拆分长程序
机器人制造
机器人加工实例＃加工实例
机器人用外轴
激光切割
三轴机器人加工＃ExCNC3x
5轴去毛刺＃ExCNC5x
加工设置
机器人加工项目
路径输入
计划事件
逼近/回缩＃加工方法
刀具补偿路径
优化参数
首选配置
更新程序
机器人切割
机器人握住
曲线跟随项目
导入曲线
点关注项目
导入点
机器人3D打印项目＃Print3D
用于机器人3D打印的后处理器＃Print3Dpost
提示和技巧
较小/较大的引用（-/ +）
重命名对象（F2）
显示/隐藏机器人工作区（*）
打开您的最后一个项目或文件（Ctrl + 1）
将工作站树显示为侧面窗口
显示或隐藏对象（F7）
显示或隐藏屏幕上的文本（/）
移动参考框架或对象（Alt）
移动机器人工具（Alt + Shift）
重新排序树中的项目
重新排列树中的项目而不移动它们
更改工作站树的大小
教导机器人目标（Ctrl + T）
修改机械手目标（F3）
在表面 上教机器人目标
在表面上移动机器人目标（Alt + Shift）
更改机器人配置
检查机器人程序（F5）
更快的仿真（按住空格键）
生成机器人程序（F6）
导出模拟（Ctrl + E）
将程序发送到机器人（Ctrl + F6）
在机器人 上运行程序
显示机器人跟踪（Alt + T）
一般提示
定义工具（TCP）
定义参考框架
将对象与参考坐标对齐
对齐机器人参考
校准转盘
校准1轴转台
校准2轴转台
导入STEP和IGES文件
显示性能
导出模拟
仿真速度
循环时间
创建机制或机器人
如何为1轴转台建模
如何为6轴机器人手臂建模
如何为3轴直角机器人建模
同步其他轴
优化外部轴
Add-ins
插件
插件管理器
用户界面
管理插件
安装新插件
插件接口
应用程序
创建您的 RoboDK 应用程序
插件创建器
创建或编辑插件
为插件添加资产
编译 Python 脚本
应用程序配置
创建插件包
提交您的插件
文件管理器
安装
用户界面
使用文件管理器
限制
Palletizing
码垛
加载码垛插件
设置站
创建拾取和投放
创建码垛项目
设置您的码垛项目
创建图层设计
生成机器人程序
计算机视觉
模拟相机
添加相机视图
相机预览窗口
相机设置
通过 API
手眼校准
相机模拟示例
条码阅读
物体检测
Display Panel
显示面板插件
创建显示面板
渲染图像
OPC-UA
OPC-UA插件有效化
新增OPC UA 伺服器
設定你的OPC UA 伺服器
新建工作站
利用UaExpert測試
新增伺服器
連接 OPC UA伺服器
Nodes
RoboDK
SimulationSpeed
Station
Station parameters/Station Value
Time
Methods
getItem
getJoints
getJointsStr
setJointsStr
使用Beckhoff TwinCAT3連接
新增伺服器
設定OPCUA 伺服器
新增RoboDK 伺服器method
自動生成RoboDK Method
PLC 程式例子
OPC UA Client Example
介面測試
新增客戶介面
Nodes
使用RoboDK API測試
安裝
腳本
现实机器人模拟 (RRS)
要求
RoboDK RRS 接口
用于柯马（Comau）的 RoboDK RRS（插件）
组件插件
安装
组件
传动带
基座
台面
围栏
轨道
T-bot
H-bot
转盘（1 个）
转盘（2x）
转盘（3x）
箱
球体
圆锥体
Augmented Reality
增强现实
选择并创建靶标
导入标记
设置模拟相机
创建自定义相机校准文件
创建检测管道
从视频源创建 AR
混合现实
焊接插件
如何安装
焊接接口
指令选择下拉菜单
在指令列表中添加指令
当前指令（已选中）
指令代码和图标颜色
指令名称
路径形状
在程序序列中添加指令
从列表中删除指令
参数
参数导入/导出
路径建设
路径追踪
支持的后处理器
ABB 焊接模板
Fanuc 焊接模板
川崎焊接模板
库卡焊接模板
莫托曼焊接模板
RoboDK 数控机床
安装 RoboDK 数控机床插件
RoboDK 数控机床用户界面
工作流程示例
IO 监视器插件
打开 IO 监视器
IO 监视器编辑选项卡
Blender 导出插件
Plugins for CAD/CAM
RoboDK CAD/CAM 软件插件
RoboDK Plugin for BobCAD-CAM
BobCAD-CAM簡介
BobCAD-CAM安裝
工具欄
Robot 設置
更新操作
自動生成程式
插件設置
RoboDK Plugin for FeatureCAM
简介
加载项设置
命令
自动设置
生成机器人程序
插件设置
范例
三轴机器人加工＃FCAMExample3x
五轴机器人加工＃FCAMExample5x
适用于Fusion 360＃PluginFusion360的RoboDK加载项
安装
Fusion 360工具栏
设置
范例
激光切割
胶水分配
机器人去毛刺
手动安装
RoboDK Plugin for hyperMILL
hyperMILL 简介
hyperMILL 设置
hyperMILL 工作流程
用于Inventor的RoboDK加载项
安装
Inventor工具栏
设置
范例
机器人抛光
机器人切割/研磨
手动安装
RoboDK Plugin for Mastercam
简介
加载项设置
命令
机器人设置
更新所选的操作
从Mastercam
插件设置
范例
三轴机器人加工
5轴机器人切割
手动安装
RoboDK Plugin for MecSoft
简介
RhinoCAM设定
工作流程
模拟机器人加工
生成机器人程序
RhinoCAM范例
使用RhinoCAM＃RhinoCAMExample3x进行三轴机器人加工
使用RhinoCAM的5轴机器人加工＃RhinoCAMExample5x
RoboDK Onshape 的插件
安装
工具栏
RoboDK Add-In for Rhino
安裝
Rhino 工具欄
Grasshopper 工具欄
Settings
使用例
雕刻圓頂
圓頂條紋
Grasshopper 例子
手動安裝
Siemens Solid Edge 用 RoboDK 插件
安裝
Solid Edge 工具欄
設定
使用例
機器人打磨工序
手動安裝
用于SolidWorks
安装
SolidWorks工具栏
设置
范例
机器人焊接
液体分配
螺旋桨示例
手动安装
碰撞检测
碰撞检测
碰撞图
更快的碰撞检测
机器人加工避碰
无碰撞运动计划器
使用PRM Motion Planner
运动计划设置
限制关节极限
选择PRM参数
生成路线图
链接目标
链接程序
将新目标添加到地图
提示和最佳做法
Examples
Robot Machining
简介
机器人加工示例（3 轴）
RhinoCAM 中的机器加工程序
机器加工项目（3x）
创建机器人加工路径
模拟机器人加工操作
自定义工具方向
生成机器人程序
更换后处理器
Robot Machining (5x)
简介
机器加工示例（5 轴）
RhinoCAM 中的机器加工程序
机器加工项目（5x）
选择您的机器人
创建机器人加工坐标系
自定义工具方向
机器人加工工作之间的安全过渡
Robot Welding
简介
机器人焊接示例
设置
来自 SolidWorks 的二维草图
点焊
要求
工作流程
工作站组件
点焊枪
点焊点
轨迹规划
碰撞检测
程序序列
周期时间估算
生成机器人程序
Welding with Positionner
简介
机器人焊接示例
模型导入
路径导入
曲线追踪项目设置
焊接插件的使用
程序生成
Polishing
简介
抛光示例
设置
来自 Inventor 的 3D 草图
RoboDK 站
Deburring
简介
塑料去毛刺实例
设置
来自 Fusion 360 的二维草图
RoboDK 站
Dispensing
简介
液体分发示例
设置
来自 SolidWorks 的 2D 草图
RoboDK 站
Mold Machining
简介
3 轴模具机器人加工
RoboDK 设置
在 Mastercam 中加工刀具路径
RoboDK 中的机器加工
Robot Cutting
介绍
5 轴机器人切割
RoboDK 设置
Mastercam 中的切割刀具路径
RoboDK 中的机器人切割
Laser Cutting
简介
激光切割示例
设置
方法 1：特征提取
方法 2：Fusion 360 激光切割功能
Robot Tips
ABB机器人
传输机器人程序
运行机器人程序
获取TCP
通过FTP传输程序
ABB的RoboDK驱动
布鲁克斯机器人
夹爪模拟
线性导轨
后处理器
工具中心点 (TCP)
夹爪
绕行
速度与加速
暂停
通过 FTP 传输程序
启动机器人程序
柯马（Comau）机器人
传输机器人程序
后处理器
驱动器
Denso机器人
启动b-Cap服务器
在PC上运行程序
Denso的RoboDK驱动
Fanuc机器人
传输机器人程序
运行机器人程序
获取机器人关节值
获取机器人工具 (TCP)
Fanuc的RoboDK驱动
程序编译 (LS vs. TP)
大族（Han's）的机器人
向大族（Han's）控制器传输程序
韩华机器人
用于韩华的 RoboDK 驱动器
节卡（Jaka）机器人
通过 RoboDK 向节卡（Jaka）控制器发送程序
手动将程序导入 JAKA 控制器
手动替换机器人参考坐标系
手动更换机器人工具（TCP）
启动机器人程序
用于节卡（Jaka）的 RoboDK 驱动器
从节卡（Jaka）虚拟模拟器读取 IP 地址
KEBA 控制器
检索 KEBA 控制器 IP
在 KEBA 控制器上运行程序
从 RoboDK
使用 PPK 文件进行 SFTP
KUKA机器人
传输机器人程序
运行机器人程序
获取TCP
获取机器人关节值
管理员模式
KUKA的RoboDK驱动
学术
检索 Mecademic 机器人 IP
在 Mecademic 控制器上运行程序
如何加载脚本文件
如何运行PY文件
从 RoboDK
其他提示
离线程序
速度单位
Motoman机器人
Motoman的RoboDK驱动
更新脉冲/角度信息
欧姆龙（Omron）-TM 机器人
通过 USB
设置监听节点
Universal Robots优傲机器人
获取UR机器人的IP地址
在PC上运行程序
UR实时监控
在UR控制器上运行程序
传输程序 (FTP)
更新机器人运动参数
后置处理器
选择后置处理器
修改后置处理器
修改范例
使用关节值强制运动
强制速度限制
每个程序生成一个文件
可用的后置处理器
参考
虚拟现实
虚拟现实行动
显示性能
虚拟现实质量
视图管理器
连接 Meta Quest 耳机
RoboDK API
Python API
Python仿真
Python 离线编程
Python在线编程
C# API
C# 仿真
C# 离线编程
C# 在线编程
Matlab API
Simulink范例
命令行模式
机器人驱动
如何使用机器人驱动
使用GUI
使用API
自定义机器人驱动
故障检测
Ping测试
设置静态IP
Accuracy
RoboDK TwinTool
简介
要求
线性量规传感器
校准设置
定制设置
校准向导
校准结果
验证
验证工具校准
设置
校准设置
RoboDK TwinTrack
介绍
要求
使用 SteamVR 和 HTC Vive 追踪器进行设置
设置
系统校准
机器人校准
探头校准
离线编程
目标教学
曲线教学
教授坐标系
运动中的曲线教学
设置
程序过滤
精确离线编程
校准机器人参数
参考坐标系和工具坐标系
工具校准
参考坐标系校准
定制双轨探头
硬件组件
探头组件
Robot Calibration (Laser Tracker)
简介
要求＃CalibLT-要求
离线安装＃CalibLT-离线
RoboDK站＃CalibLT-Station
生成校准目标＃CalibLT-Generate
机器人校准设置＃CalibLT-Setup
连接到跟踪器＃CalibLT-Connect
连接到机器人＃CalibLT-Driver
测量参考目标＃CalibLT-Reference
机器人校准＃CalibLT-Calibration
测量基础＃CalibLT-Base
测量工具＃CalibLT-Tool
机器人校准＃CalibLT-Calib
机器人验证＃CalibLT-Valid
结果＃CalibLT-结果
程序过滤＃CalibLT-Filter
使用API＃FilterProgAPI-LT过滤程序
使用API＃FilterTargetAPI-LT过滤目标
机器人掌握＃CalibLT-Master
参考框架和工具框架＃CalibLT-RedoSetup
工具校准＃CalibLT-RedoTool
参考框架校准＃CalibLT-RedoFrame
附件I –轴1和6的母带＃CalibLT-Mastering16
轴6参考＃CalibLT-Mastering6
轴1参考号＃CalibLT-Mastering1
附件二–测试法鲁激光跟踪仪＃CalibLT-TrackerTest
Robot Calibration (Optical CMM)
简介
要求＃CalibCT-要求
离线设置＃CalibCT-Offline
RoboDK站
生成校准目标＃CalibCT-Generate
机器人校准设置＃CalibCT-Setup
探测参考框架＃CalibCT-HandyProbe
连接到跟踪器＃CalibCT-Tracker
连接到机器人＃CalibCT-Driver
机器人校准＃CalibCT-校准
测量基础＃CalibCT-Base
测量工具＃CalibCT-Tool
机器人校准＃CalibCT-Calib
机器人验证＃CalibCT-Valid
结果＃CalibCT-结果
程序过滤＃CalibCT-Filter
使用API＃FilterProgAPI-CT过滤程序
使用API＃FilterTargetAPI-CT过滤目标
机器人掌握＃CalibCT-Master
参考框架和工具框架＃CalibCT-RedoSetup
工具校准＃CalibCT-RedoTool
参考框架校准＃CalibCT-RedoFrame
附件I –轴1和6的母带＃CalibCT-Mastering16
轴6参考号＃CalibCT-Mastering6
轴1参考号＃CalibCT-Mastering1
Robot ballbar testing
介绍
测试要求
离线准备
创建 RoboDK 站
编辑球杆仪测试参数
测试球杆仪
球杆仪测试报告
ISO9283 Performance Testing
简介
要求
离线设置
位置精度和重复精度
路径精度
结果
要求
您应使用
RoboDK v5.5.4
或更高版本来正确创建点焊示例。此版本的
RoboDK
包含
点工具
和
形状
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