生成机器人程序

完成点焊应用的仿真序列验证后,仅需几步操作即可生成实际程序。

右键点击目标程序,选择:生成机器人程序​​,即可为你的机器人创建对应代码:

Example Spot Welding - 图片 16

Note:如需更改后处理器,可右键点击程序或机器人本体,选择:​​选择后处理程序。

生成的程序代码可直接用于柯马 C5G 控制器,完整复现仿真流程。

Example Spot Welding - 图片 17

Tip:在 DoWeld 程序中,可通过 ​​程序调用​​的 ​插入代码​​属性添加特定代码,以控制机器人实际点焊设备的操作:

Example Spot Welding - 图片 18