一旦为您的点焊应用确定了有效的模拟序列，您只需点击几下即可生成程序。
在程序上单击右键，选择 "生成机器人程序"，选择要为机器人生成的程序。
注：您可以通过右键单击程序或机器人，然后单击 "选择后处理器 "来更改后处理器。您将获得柯马（Comau）C5G 控制器复制模拟所需的程序/代码。
提示：您可以使用带有插入代码属性的程序调用指令，在DoWeld 程序中添加任何所需的代码，以控制机器人上的实际点焊设备：
