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完成点焊应用的仿真序列验证后,仅需几步操作即可生成实际程序。
右键点击目标程序,选择:生成机器人程序,即可为你的机器人创建对应代码:
Note:如需更改后处理器,可右键点击程序或机器人本体,选择:选择后处理程序。
生成的程序代码可直接用于柯马 C5G 控制器,完整复现仿真流程。
Tip:在 DoWeld 程序中,可通过 程序调用的 插入代码属性添加特定代码,以控制机器人实际点焊设备的操作: