设置点焊钳

本节介绍添加点焊钳模型及创建工具中心点(TCP)。

首先要在仿真环境里放置一个焊钳模型，模型要有可动的夹紧部分，这样才能表现开合动作，并单独安装机构。那么我们可以通过菜单中的工具-测量，打开测量窗口，测量TCP相对于法兰的位置。

然后我们需要创建两个关节目标来控制焊枪开合状态，一个目标是焊钳打开的状态，另一个目标是焊钳关闭的状态，这两个目标就是不同的关节角度位置，用于模拟点焊过程：

Note：这些关节目标和程序应关联至OBARA焊枪机械结构。

Note：可在点焊程序中添加暂停指令以更贴近实际工艺。