本节将介绍如何将点焊枪的运动制成动画，并创建工具中心点 (TCP)。
要添加带活动夹紧部件的点焊枪，应定义相应的 TCP，并单独连接机械结构。您可以通过选择工具-测量来测量 TCP 点相对于法兰的位置。
您可以创建两个关节目标来打开和关闭点焊枪。这些目标可用于程序中模拟点焊过程：
注：这些关节目标和程序应分配给 OBARA 点焊枪机械结构。
注：可在点焊程序中添加暂停指令，使其更接近实际过程。
