轨迹规划

本节将展示如何在汽车坐标系内的 2 个点之间创建无碰撞路径。

车辆坐标系有一个受力梁,无法从车头轻松进入车尾,您需要创建两个可以从坐标系内部通过的接近目标。

Example Spot Welding - 图片 9

我们还需要在两个接近目标之间创建一个中间目标。我们可以根据点焊目标的工具位置创建接近目标。

Example Spot Welding - 图片 10