轨迹规划

本节演示如何在车架内部两点间创建无碰撞路径。

由于车架防撞梁阻碍前后贯通，需创建两个过渡目标实现内部穿越。

还需在过渡目标间创建中间目标，这些过渡目标应基于焊点位置的工具姿态设定。