设置

首先，应从 SolidWorks 中导入零件和焊接路径。

Tip：更多有关在SolidWorks 导入零件、曲线和点的信息，可以参考这个视频： https://www.youtube.com/watch?v=mF6Fn6HxHJ8。

在SolidWorks 导入项目：

1.进入SolidWorks 的RoboDK 选项卡：Auto Setup。

2.选择：welding paths。确保同时选择面，因为它们有助于确定机器人工具的方向。

3.现在您已经从 SolidWorks 中导入了路径，此时可以打开RoboDK界面。

4.在工作站中，双击Weld1 Settings，即可打开曲线跟踪项目面板。

5.单击更新生成程序，然后点击模拟。