首先应从 SolidWorks 中导入零件和焊接路径。
提示:有关从 SolidWorks 导入零件、曲线和点的更多信息,请参阅我们的第一个视频: https://www.youtube.com/watch?v=mF6Fn6HxHJ8。
从 SolidWorks 导入项目:
1.进入SolidWorks 的RoboDK 选项卡,选择自动设置。
2.选择焊接路径。确保同时选择面,因为它们有助于确定机器人工具的方向。
3.现在您已经从 SolidWorks 中导入了路径,可以进入RoboDK。
4.在测站树中,单击Weld1 设置,将打开曲线追踪项目。
5.单击 "更新 "生成程序,然后单击 "模拟"。