在本节中，您将学习如何应用焊接插件并自定义每个焊接操作。我们将使用 ABB 机器人的焊接指令模板。
1.启动焊接插件，依次添加我们要使用的必要焊接模式。
2.更改模式名称，因为它们应该是不同的，并设置参数
3.为每个曲线追踪项目选择并应用焊接开始和焊接结束的指令（使用Ctrl 按钮）。
请注意下面截图中的选择顺序。
4.选择相应的曲线追踪项目，按键盘快捷键Ctrl + U 进行更新。
5.您可以为焊接轨迹创建一个可视化界面。
6.使用跟踪复选框可评估程序执行时焊接材料的应用情况。
