焊接插件应用

本节将指导如何通过焊接插件定制化每道焊缝工艺，采用ABB机器人专用指令模板：

1.启动焊接插件并逐项添加所需焊接模式。

2.更改模式名称，因为它们应该是不同的，并设置参数。

3.差异化命名各模式并设置参数。

4.为每个曲线追踪项目选择并应用焊接开始和焊接结束的指令（使用Ctrl 按钮）。

请注意下面截图中的选择顺序。

5.选定目标曲线跟踪项目后按​​Ctrl+U​​刷新

6.你可以为焊接轨迹创建一个可视化界面。

7.使用跟踪复选框可评估程序执行时焊接材料的应用情况。