文件管理器
文件管理器有两种调用方式：使用 "连接至机器人 "窗口或直接从 "连接 "菜单调用。
第一种方法在已配置管理平台并定义了每个机器人的连接参数时比较方便。由于连接参数与管理平台文件一起保存，因此可以快速连接机器人。
1.右键单击工作站树中的机器人项目。
2.在右键菜单中选择 "连接至机器人..."，打开 "连接至机器人 "窗口。
注：也可使用 RoboDK 主菜单中的连接➔ 连接机器人项目。
3.必要时填写机器人 IP、机器人端口、FTP 用户名和密码。
4.单击 "探索 "按钮，在右键菜单中选择 "文件管理器"。
文件管理器将根据驱动器名称自动确定使用哪种协议。如果为机器人定义了apikuka 或kukabridge 驱动器，则将使用 C3 Bridge Interface for KUKA 协议。在所有其他情况下，将使用 FTP 协议，并自动从 "连接到机器人 "窗口字段中读取连接详情。
第二种方法适用于需要使用特定协议通过 IP 地址快速连接远程系统的情况。为此，请使用连接➔ 文件管理器菜单并选择所需的连接方法：
在打开的 "新建连接 "窗口中，输入远程计算机的 IP 地址和端口。
调用文件管理器时，屏幕上会出现这样一个窗口：
文件管理器 "窗口顶部的标题栏显示当前的连接地址。下面是一个工具栏，可以对文件执行基本操作并监控连接状态。更下方是当前目录的路径。它可以是空的，也可以包含一个斜线字符 (/)，这意味着它位于文件系统的顶层。路径字段下方是文件管理器的主区域，根据文件系统中的当前路径显示文件、目录或磁盘列表。文件管理器面板显示文件信息时，会列出每个文件的名称、图标、大小、类型和最后修改日期。权限、所有者和组字段为可选项，可以为空。
图标的外观由文件扩展名（文件名中最后一个点之后的部分）和您使用的操作系统决定。
让我们仔细看看工具栏的功能：
| 快速导航 | 下拉列表，用于快速浏览子目录。 例如，请考虑以下路径： D:\KUKA_OPT\VRC INTERFACE\INTERNAT\KRCSETUP\KRC\ROBOTER\Config\User 它包含 8 个子目录，从 KUKA_OPT 开始到当前用户目录结束。从下拉列表中选择 INTERNAT 目录将立即跳转到该目录（高几级）。这样可以加快文件系统的浏览速度。 |
| 向上 | 向上移动一级，到当前目录的父目录。如果当前目录是层次结构中最顶层的目录，则将重新读取其内容，而不是跳转。 |
| 刷新 | 刷新当前目录的内容。 |
| 下载 | 将当前选定的文件从远程计算机下载到本地计算机。如果已经存在该名称的目标文件，则会被覆盖。 |
| 上传 | 从本地计算机上传文件到远程计算机的当前目录。如果该名称的目标文件已经存在，则可能会被覆盖或操作失败，具体取决于所使用的协议。 |
| 新文件夹 | 在远程计算机的当前目录下创建一个新目录。如果新目录的名称与现有目录相同，操作将失败。 |
| 重新命名 | 重命名当前选定的文件或目录。如果目标名称已经存在，此操作将失败。某些协议可能不支持此操作。 |
| 删除 | 删除当前选定的文件或目录。在许多情况下，如果目录中包含其他目录或文件，则无法删除该目录。能否删除非空目录取决于服务器端的实现和使用的协议。 |
工具栏最右侧有一个按钮，用于显示连接的当前状态并进行管理：
| 连接 | 开始建立与远程计算机的新连接。 |
| 断开 | 断开当前已建立的连接或终止任何建立连接的尝试。 |
| 状态已连接 | 连接已成功建立，文件管理器已准备好运行。 |
| 状态：正在连接（或重新连接） | 文件管理器正在尝试建立与远程计算机的连接。 |
| 状态：工作中 | 文件管理器执行冗长的操作（如查询当前目录的内容、下载文件等）。 |
| 状态断开 | 文件管理器已断开与远程计算机的连接。 |
在某些情况下，连接需要验证凭证。如果远程计算机拒绝授权，文件管理器将显示一个相应的窗口，要求输入登录名和密码：
单击 "登录 "按钮后，系统将尝试使用新凭证重新连接。
目前，文件管理器还存在一些功能上的限制，这些限制将在未来得到克服：
1.不支持拖放操作。
2.不支持上传或下载多个文件。
3.库卡（Kuka）协议不支持重命名操作。
4.由于 FTP 协议的非标准实现，某些 FTP 连接可能无法正常工作。
