优化外部轴

当您将一个或多个附加轴与机器人同步时，可以优先移动某些轴并优化您的机器人加工项目，曲线/点跟踪项目和3D打印项目根据某些标准。

在“轴优化”部分中选择“更多选项”以激活外轴优化选项。

您可以根据以下条件提供不同的设置和权重/优先级：

●    维护参考关节：您可以为某些或所有关节施加所需的轴位置。较高的权重意味着在程序执行过程中随时都可能与参考值匹配。

●    最小化运动（匹配先前位置）：您可以对突然移动某些轴施加“惩罚”。

例如，如果选择了“维护机器人参考”预设，则会看到位置参考已更新为与机器人轴的当前位置匹配。您还将看到机器人关节具有一定的重量（100），而外轴没有重量（无偏好）。另一方面，外轴将具有较小的重量（5），以防止其突然或不希望的运动。

更新机器人加工项目后，可以更改这些设置以获得所需的效果。

提示：如果希望轴不移动，则可以输入较高的权重/优先级，例如100000。