校准
按照以下校准2轴转台：
1.在菜单栏中选择：实用程序➔
2.选中要定义的参考坐标系。
或者，右键单击参考坐标系，选择
3.选择方法：转台校准（2 轴）
4.默认的校准使用：关节。若已有各点相对于机器人基坐标系的XYZ坐标，可将校准使用切换为：点位。
5.若项目中有多台机器人，需要选择一个机器人。
6.选择你想要的点数（最低要求为 6 点：每个轴 3 点）。
Important：在移动转台时，应与机器人一起探测转台的同一点。转台需要在每个轴的正向旋转中移动。应先移动轴 1，然后移动轴 2（如上图所示）。建议至少使用12 到 20 个点，以便更好地了解移动转台时的误差。
Note：用于标识轴1 的点数不必与标识轴 2 的点数一致（例如，可以用 4 个点标识轴 1，用 6 个点标识轴 2）。
Important：校准基准的 Z 轴将与轴 2 一致，校准基准的 X 轴将与公共法线一致。此外，校准基准的原点将位于轴 2 和公共法线的交点（轴 2 上最靠近轴 1 的点）。
7.开始用机器人关节位置（或点）填充台面。
Tip：配置列表可以手动填写，也可以使用复制/粘贴按钮（关节值右侧的按钮）填写。
Tip：如果你已与机器人连接，可以选择 "Get p"（获取 p点）按钮，直接从机器人上获取机器人关节。有关设置的更多信息详见机器人驱动章节。并非所有机器人都可使用此选项，可能需要机器人增材制造厂商出售的附加软件选件。
Important：如果手动输入数值，建议每个关节值至少包含 4 位小数（提供关节值时）。可以在工具➔选项➔精度➔最大小数中更换允许的小数位数。
Note：选择更新后，RoboDK 将在 RDK 工作站中保留一份所提供数据的副本。
8.最后点击：更新，将新位置应用到 RoboDK 站中选择的参考坐标系。
9.选择显示误差，以显示每个点的误差水平（距离误差相当于平面误差和径向误差的总和）。
