校准双轴转台
按照此步骤校准双轴转台。
1.选择实用程序➔
2.选择要定义/校准的参考坐标系。
或者，右键单击参考坐标系，选择
3.选择方法转台校准（2 轴）
4.选择使用关节校准（默认设置）。如果您有每个点相对于机器人基本坐标系的 XYZ 位置，则可以将其更改为点（而不是关节）。
5.如果站内有多个机器人，请指定机器人。
6.选择您想要的点数（最低要求为 6 点：每个轴 3 点）。
重要： 在移动转台时，应与机器人一起探测转台的同一点。转台需要在每个轴的正向旋转中移动。应先移动轴 1，然后移动轴 2（如上图所示）。建议至少使用 12 到 20 个点，以便更好地了解移动转盘时的误差。
注： 用于标识轴 1 的点数不必与标识轴 2 的点数一致（例如，可以用 4 个点标识轴 1，用 6 个点标识轴 2）。
重要： 校准基准的 Z 轴将与轴 2 一致，校准基准的 X 轴将与公共法线一致。此外，校准基准的原点将位于轴 2 和公共法线的交点（轴 2 上最靠近轴 1 的点）。
7.开始用机器人关节位置（或点）填充台面。
提示：配置列表可以手动填写，也可以使用复制/粘贴按钮（关节值右侧的按钮）填写。
提示： 如果您已与机器人连接，可以选择 "Get p"（获取 p）按钮，直接从机器人上获取机器人关节。有关设置的更多信息，请参阅 "机器人驱动器 "部分。并非所有机器人都可使用此选项，可能需要机器人增材制造厂商出售的附加软件选件。
重要： 如果手动输入数值，建议每个关节值至少包含 4 位小数（提供关节值时）。可以在工具➔选项➔精度➔最大小数中更换允许的小数位数。
注意：选择更新后，RoboDK 将在 RDK 工作站中保留一份所提供数据的副本。
8.最后，选择 "更新"，将新位置应用到 RoboDK 站中选择的参考坐标系。
9.选择显示误差，以显示每个点的误差水平（距离误差相当于平面误差和径向误差的总和）。
