导出模拟

在RoboDK中准备好模拟/程序后，您可以轻松地将其导出为3D HTML或3D PDF。

注意： 在Mac和Linux版本上，无法导出为3D PDF。

您可以按照以下步骤生成3D HTML和3D PDF文档：

1.右键单击您的程序（在此示例中为“主程序”）

2.选择出口模拟…

3.选择开始。程序将启动，并且模拟将记录，直到程序完成。

4.保存文件。保存文件后，它将自动打开，您可以预览结果。

HTML和PDF模拟保存为一个文件。压缩HTML文件将大大减小其大小。必须使用Acrobat Reader（而非浏览器）打开PDF模拟。

提示：如果生成3D PDF的时间太长，建议在导出之前使项目尽可能轻便（请参见显示效果部分）。您还可以隐藏模拟未使用的对象，以更快地生成3D PDF。

以下链接是3D HTML模拟的示例：

●   https://robodk.com/simulations/UR-Paint.html

●   https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.html

●   https://robodk.com/simulations/Robot-Drawing.html

以下链接是3D PDF模拟的示例：

●   https://robodk.com/simulations/UR-Paint.pdf

●   https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.pdf

●   https://robodk.com/simulations/Milling-with-External-Axes.pdf

视频：如何导出机器人仿真和机器人程序：https://www.youtube.com/watch?v=38Yzhsom54E&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=6