导出模拟

在RoboDK中准备好模拟/程序后，您可以轻松地将其导出为可共享的RoboDK for Web链接、3D HTML或3D PDF。

注：Mac 和 Linux 版本无法将模拟导出为 3D PDF。

您可以按照以下步骤生成RoboDK for Web公共链接、3D HTML和3D PDF文档：

1.右键单击程序（本例中为主程序）

2.选择 Export Simulation...

3.选择"开始"。程序将启动，模拟将一直记录到程序结束。

保存文件。文件保存后会自动打开，您可以预览结果。

视频：如何导出机器人仿真和机器人程序： https://www.youtube.com/watch?v=38Yzhsom54E&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=6

导出到 RoboDK for Web

您可以轻松地将项目导出为可共享的 RoboDK for Web 链接。该链接将是独一无二的，任何人都可以访问该链接。

导出项目时，您将获得一个链接，用于访问管理导出链接的仪表板。

注：将项目导出到RoboDK for Web需要专业许可证。

以下链接是导出的 RoboDK for Web 链接示例：

●导出 RoboDK 项目的示例： https://web.robodk.com/lnk/35303930233736

●打开此链接 https://robodk.com/example/Assembly-and-Palletizing-with-ABB-and-Fanuc，选择切换 3D 视图。

●您可以选择资源库中任何实例的详细信息，然后选择切换 3D 视图，在 RoboDK for Web 中预览项目。

注：RoboDK for Web 不支持 Python 程序。

将模拟导出为 3D HTML 模拟

您可以将项目导出为一个 3D HTML 仿真文件。对 HTML 文件进行压缩后，文件大小会明显减小，您还可以通过电子邮件发送文件。

以下链接是 3D HTML 模拟的示例：

●https://robodk.com/simulations/UR-Paint.html

●https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.html

●https://robodk.com/simulations/Robot-Drawing.html

将模拟导出为 3D PDF

您可以将模拟或程序导出为 3D PDF 文档。导出的 PDF 文档应使用 Acrobat Reader（而不是浏览器）打开。

提示：如果生成 3D PDF 所需的时间过长，建议在导出前将项目尽可能简化（请遵循显示性能部分中的提示）。您还可以隐藏仿真中不使用的物体，使 3D PDF 生成速度更快。

以下链接显示了 3D PDF 模拟的示例：

●https://robodk.com/simulations/UR-Paint.pdf

●https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.pdf

●https://robodk.com/simulations/Milling-with-External-Axes.pdf

将模拟导出到 Blender

您可以使用 Blender Export（Blender 导出）插件将模拟导出为 Blender 项目。

提示：您可以在帮助文档的 Blender 导出插件部分和 Blender 插件中找到更多信息。

注：导出到 Blender 需要 Blender 导出插件选项。任何类型的许可证默认情况下都不包含该选项。