导出仿真

在RoboDK中准备好仿真/程序后，你可以将其导出为可共享的RoboDK for Web链接、3D HTML或3D PDF。

Note：Mac 和 Linux 系统无法导出3D PDF。

生成RoboDK for Web链接、3D HTML和3D PDF的操作步骤：

1.右键单击程序（本例中程序名为：MainProg）

2.选择 导出仿真...

3.选择"开始"。程序将启动，仿真将一直记录到程序结束。

保存文件。文件保存后会自动打开，你可以预览结果。

Video：如何导出机器人仿真和机器人程序：https://www.youtube.com/watch?v=38Yzhsom54E&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=6

导出仿真 RoboDK for Web

你可以将项目导出为可共享的 RoboDK for Web 链接，该链接允许任何人访问。

导出项目时，你会获得一个链接，用于访问管理导出链接的仪表板。

Note：将项目导出到RoboDK for Web需要专业许可证。

以下是导出RoboDK for Web 的链接示例：

●导出 RoboDK 项目的示例：https://robodk.com/lnk/35303930233736

●打开此链接https://robodk.com.cn/example/cn/Assembly-and-Palletizing-with-ABB-and-Fanuc

●你可以选择资源库中任何实例的详细信息，然后选择切换 3D 视图，在 RoboDK for Web 中预览项目。

Note：RoboDK for Web 不支持 Python 程序。

导出仿真 3D HTML

你可以将项目导出为一个 3D HTML 仿真文件。对 HTML 文件进行压缩后，文件大小会明显减小，你还可以通过电子邮件发送文件。

以下是 3D HTML 仿真的示例：

●https://robodk.com/simulations/UR-Paint.html

●https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.html

●https://robodk.com/simulations/Robot-Drawing.html

导出仿真 3D PDF

你可以将仿真或程序导出为 3D PDF 文档。导出的 PDF 文档应使用 Acrobat Reader（而不是浏览器）打开。

Tip：如果生成 3D PDF 所需的时间过长，建议在导出前将项目尽可能简化（请遵循显示性能部分中的Tip）。你还可以隐藏仿真中不使用的物体，这样使3D PDF 生成速度更快。

以下显示了3D PDF 仿真的示例：

●https://robodk.com/simulations/UR-Paint.pdf

●https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.pdf

●https://robodk.com/simulations/Milling-with-External-Axes.pdf

导出仿真 Blender

你可以使用 Blender Export插件，将仿真导出为 Blender 项目。

Tip：你可以在帮助文档的Blender导出插件章节和Blender插件中找到更多信息。

Note：导出到 Blender 需要 Blender 导出插件选项。任何类型的许可证默认情况下都不包含该选项。