如果你有一个大型或复杂的机器人单元，这会导致仿真过程中显示性能下降或帧率降低。如果你的工作站中有大量物体或复杂几何体，就可能出现这种情况。导入大型 3D 文件可能会降低坐标系的帧频并减慢仿真速度（请参阅上一节）。

提高仿真速度并获得更快帧率的操作：

a)忽略显示小物体：选择工具➔ 选项➔ 显示，选中 "不要显示小于"选项，并将其设置为 2% 或更大。

b)简化物体几何形状：在同一个 "显示"选项卡中选择 "简化对象..."。此操作不会改变3D对象的外观。选择站点的根项目（首项）将对站点中所有对象应用简化。

c)移除小物体选择 "移除小物体... "以删除小对象和三角形。此操作将删除小于指定尺寸的对象和三角形。

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Tip：选择 "简化对象...... "后，请选中工作站的根节点以简化单元内所有对象和机器人。

Tip：在工具➔ 选项➔显示中选择渲染时间，即可查看帧频。帧频将显示在屏幕左下方。

Tip：如果有专用显卡，可以在 工具➔ 选项➔ 显示，勾选使用GPU阵列，这样会提供更快的结果。

Note：如果使用 VR，还可以遵循 VR 部分所述的其他性能操作。