一般提示
如果您有一个大型或复杂的机器人单元，您可能会在模拟中遇到显示性能不佳或坐标系较低的问题。如果您的工作站中有大量物体或复杂几何体，就可能出现这种情况。导入大型 3D 文件可能会降低坐标系的帧频并减慢模拟速度（请参阅上一节）。
您可以按照以下一个或多个步骤来提高模拟速度，拥有更快的坐标系：
a)忽略显示小物体：选择工具➔ 选项➔ 显示，选中 "不显示小于......的物体 "选项，并将其设置为 2% 或更大。
b)简化物体几何形状：在同一个 "显示 "选项卡中选择 "简化物体..."。此操作不会改变 3D 物体的外观。选择台站的根（第一项）将对台站中的所有物体应用简化。
c)移除小物体选择 "删除小物体... "可删除小物体和三角形。这将删除小于给定尺寸的物体和三角形。
提示：选择 "简化物体...... "后，选择工作站的根部，以简化单元中的所有物体和机器人。
提示：在工具➔ 选项➔ 显示中选择渲染时间，即可查看帧频。帧频将显示在屏幕左下方。
提示：如果有专用显卡，选择使用 GPU 阵列 工具➔ 选项➔ 显示可能会提供更快的结果。
注：如果使用 VR，还可以遵循 VR 部分所述的其他性能提示。