如何为单轴转盘建模

本节介绍如何为单轴转台建模。转台通常用于机器人加工应用。

视频：以下教程展示了如何为 1 轴转盘建模：https://youtu.be/18HKgBaE7Ag。

按照以下步骤创建转盘：

1.加载转台的 3D 模型：将 3D 模型拖放到 RoboDK 窗口（如 STL、STEP 或 IGES 文件）。

重要提示：在 RoboDK 中，转盘的每个移动部件都应是一个单独的物体。您可以通过右键单击一个物体并选择拆分，将其拆分为子物体。您也可以通过选择多个物体并选择合并，将它们组合起来。

重要：为了简化转盘的创建，您应该有一个 Z 轴（蓝色轴）与移动/旋转轴对齐的参考坐标系。

2.选择实用程序➔ 机械结构或机器人模型。

3.选择1 个旋转轴。

4.如果您查看图片，就会发现底板和顶板应如何定位。在旋转轴的情况下，机械结构将围绕 Fb（坐标系底座）的 Z 轴旋转

5.将机械结构重命名为TurnTable。

创建新坐标系，定义转盘的参考点：

1.创建参考坐标系，选择 F2 将其命名为 "坐标系基础"。

2.打开坐标系面板，修改坐标系的位置。

3.选择 "工具"，然后选择 "测量"。

4.点击机械结构，测量曲面的位置；您可以看到原点和中心点之间的差异。您可以复制并粘贴这些值，如下图所示。

现在，参考位置应该与图像中的参考位置一致。参考坐标系和物体项目应该会自动填充。如果自动选择不正确，可以进行相应的更新。

6.您可以更新关节限位，例如，如果我们希望有 +/-20 圈，可以输入 +/-7200 度。您也可以在以后通过双击机器人面板的关节限位标签来更改关节限位。

7.选择更新以生成机械结构：新的机械结构将出现。

8.您可以选择 "确定 "关闭菜单，或根据需要对转盘添加其他插件。

9.您可以删除用于创建机械结构的原始物体文件。该机械结构将与您的 RDK 项目一起保存，它不需要任何外部依赖。

10.测试完台面后（确保台面移动方向正确，极限值符合预期），可以在 "模型机械结构 "窗口上选择 "确定 "关闭该窗口。

注意：如果参考坐标系与右上角图像中的基准参考 (Fb) 不匹配，您可能需要输入相应的平移作为基准移动 (Hb)。您也可以添加一个新的参考坐标系，并使用工具➔ 测量工具将坐标系置于特定位置。

提示：如果需要确定转台相对于机器人的位置，可以按照 1 轴校准程序，准确地将转台相对于机器人放置。

提示：按照此单轴转台校准步骤，可准确地将转台置于机器人的位置。