如何建模

通过"建模结构或机器人"，你可以建模一个平行夹爪。平行夹爪也称为双指夹爪，可以让机器人抓取部件。

Video：如何制作双指夹爪：https://www.youtube.com/watch?v=kK4PRTjOZ48

按照以下步骤导入3D模型：

1.导入 3D 模型：拖放 STEP 文件将其载入工作站（IGES 或 STL 文件也可以）。

2.打开机械结构生成器：实用程序➔建模结构或机器人。

3.下拉选项中选择：2个抓手。

4.你可以给机器人命名为：2 finger gripper。

按照以下步骤调整坐标系：

5.创建参考坐标系，这里应位于夹爪下方，命名为 ：Frame Base。

6.确保刚才创建的坐标系根据图像定位：将参考坐标系调至 0.000 mm (X,Y,Z)。

Note：将夹爪手指置于原点（0 毫米）可以简化操作。如果希望零点位置是夹爪闭合的位置，则将手指向中间移动，直到手指相触。

7.在机械结构生成器窗口中输入夹爪的运动范围：如果将手指置于 0 位置，则最小限值为 0，最大限值为 80。

8.选择更新，此时会出现一个机器人。

9.双击机器人，在面板中手动调节关节轴，确认其移动方向正确。

10.如果确认没问题，就可以在机械结构生成器窗口选择确定。