如何建模
本示例展示了如何建模一个双轴线性导轨，也称为线性轴或线性轨道。线性轴用于扩展机器人手臂的工作范围。
Video：如何制作2轴直线导轨：https://www.youtube.com/watch?v=7_8yPS7SV2s
按照以下步骤导入3D模型：
1.将 3D 模型导入 RoboDK，将 STEP 文件拖放到工作站中。
2.打开机械结构生成器：实用程序➔建模结构或机器人。
3.下拉选项中选择：2个移动轴（T bot）"。
Note：基坐标系（FB）要位于工作站的原点。
Note：如果你需要将物体分割成多个（用于测量），如果你需要更改机械结构的颜色，请按照六轴机器人的建模步骤进行操作。
4.将模型分割成 3 块后，重新打开轨道生成器：选择实用程序➔建模结构或机器人。
5.选择选项：2个移动轴（T bot）。
6.将机械结构重命名为 T-bot（在机器人名称下）。
按照以下步骤定位基坐标系的位置：
7.考虑基坐标系置于导轨的0位置：在此处创建一个参考坐标系，并将其命名为 "Frame Base"。
按照以下步骤调整基坐标系位置：
8.双击基坐标系，打开坐标系详情面板。
9.打开测量工具，测量表面中心的位置：工具➔ 测量。
10.在测量工具中点开
11.在 "测量 "窗口中选择 "创建几何体"，在两点之间创建一条直线。
12.选择清除选择。
按照以下步骤测量两条线之间的中心点位置：
13.选择线条的中心点。
14.复制 "测量 "窗口中的数值，并将数值粘贴为坐标系位置（如下图所示）。
请按照以下步骤确保方向一致：
15.绕X轴逆时针旋转90度，然后绕Z轴旋转90度（如下图所示）
16.在"建模结构或机器人"窗口中输入导轨的测量值，如下图所示。
17.选择更新，创建机器人。
Note：你可以双击机器人，并手动调节关节轴，检查轴的运动方向是否正确，关节限位有无问题。
18.如果对结果满意，请在 "机械结构或机器人模型 "窗口中选择 "确定"。
