如何建模
以下视频演示3轴机械装置（H-Bot结构）的建模方法。该机构可通过在外部轴向安装机械臂实现工作范围扩展。
Video：三轴机械装置的建模实现过程https://www.youtube.com/watch?v=L1wG93rRZS0
按照以下步骤导入3D模型：
1.在 RoboDK 中拖放 3D 模型（STEP 或 IGES 文件），将其加载到工作站中。
2.打开机械结构生成器：选择实用程序➔建模结构或机器人。
3.在下拉选项中选择：3个线性轴（H-bot）。
Note：基准坐标系（Fb）位于机械结构的 0.00 位置。
Note：当你需要将物体分割成多块，你可能需要改变机械结构的颜色，可以按照六轴机器人建模教程中的步骤进行操作。
按照以下步骤创建基坐标系：
4.当你把对象分割成不同部分后，需要重新打开机械结构生成器（通过点击实用程序➔建模结构或机器人➔ 3个线性轴（H-bot））。
5.你可以给机械结构命名为H-bot。
6.在轨道的 0 位置创建基坐标系，比如Frame Base。
按照以下步骤调整基坐标系的位置：
7.双击Frame Base，打开坐标系面板。
8.然后打开测量工具：工具➔ 测量。
9.在测量工具中点开
10.在测量窗口，点击创建几何按钮，此时会在两个中心点之间生成一条直线。
11.现在两个点之间的线已创建，你可以在测量窗口 "清除选择"。
12.然后点击该直线的中心点，此点是新创建直线中心点。
13.复制数值并粘贴到基坐标系（如下图所示），确保坐标系位置与参考坐标系图像一致。
按照以下步骤确保方向一致：
14.逆时针旋转 90 度。
15.如下图所示，选择对应的坐标系，然后逐个为每个轴选择物体对象。
16.在该窗口输入每根导轨的长度。
17.测试：在手动调节关节轴窗口滑动每个轴，确保每个轴滑动的范围符合预期。
18.测试完每个轴后，按 "更新 "键，即可创建机械结构了。
19.如果一切正常，此时选择确定，这个机械结构就完成了。
Note：如果轴未按预期方向移动，你可以在机械建模器中勾选每个轴的“反转”选项来调整角度。
