仿真速度

模拟速度(或模拟比率)是RoboDK模拟真实运动的速度。模拟比率为1意味着在真实机器人上花费1秒的运动将花费1秒进行模拟。

默认情况下,RoboDK的仿真速度比实时速度快5倍。这意味着将在5秒内在真实的机器人上执行该程序,而该程序将在1秒内被仿真。加快仿真速度可以将该比率提高到100。可以在工具中更改正常和快速的仿真速度选件运动菜单

提示:选择程序General - 图片 29 快速仿真 加快仿真速度(或按住空格键)。该选项在工具栏中也可用。或者,按住空格键以快速的仿真速度进行仿真。

提示: 选择Backspace键或程序General - 图片 30 暂停程序暂停程序,以便可以从同一位置恢复该程序。