模拟速度

模拟速度(或模拟比率)是 RoboDK 模拟真实运动的速度。模拟比率为 1 意味着,在真实机器人上需要 1 秒钟才能完成的动作,将需要 1 秒钟来模拟。

RoboDK 的默认模拟速度比实际时间快 5 倍。这意味着,在真实机器人上需要 5 秒钟执行的程序,在模拟时只需 1 秒钟。加快模拟速度可将这一比率提高到 100。正常和快速模拟速度可在工具选项 运动菜单中更换。

提示:选择程序General - 图片 29 快速模拟可加快模拟速度(或按住空格键)。工具栏中也有该选项。或者,按住空格键以快速模拟速度进行模拟。

提示:选择退格键或程序General - 图片 30 Pause 程序可暂停程序,以便从同一位置继续播放。