仿真速度

仿真速度（或仿真比率）是指RoboDK仿真真实运动的速度。仿真比率为1意味着真实机器人上耗时1秒的运动在仿真中也将耗时1秒完成。

RoboDK默认以5倍于实时速度进行模拟。这意味着在实际机器人上需要5秒执行的程序，在仿真中仅需1秒即可完成。加速模拟功能可将该比例提升至100倍。常规与快速模拟速度可通过"工具➔选项➔运动"菜单进行调整。

Tip：菜单中选择：程序➔ 快速仿真可加快仿真速度（或按住空格键）。工具栏中也有该选项。或者，按住空格键以快速仿真速度进行仿真。

Tip：选择退格键，或在主菜单中点击程序➔ 暂停程序可暂停程序，以便从同一位置继续播放。