同步其他轴

可以使机械手与其他外轴同步。外轴可以简单地用作定位器，也可以与同一机器人控制器同步。当外部轴同步时，机器人和轴可以同时移动，同时保持相对于坐标系的精确线性移动。

注意：并非所有的机器人控制器都支持机器人手臂和外轴之间的同步运动。在这种情况下，不应将机器人与外部轴同步。您仍然可以将外轴用作定位器。

使用RoboDK，您可以与任何机器人最多同步6个附加轴。如果使用的是6轴机器人，则意味着您可以使用12轴的组合系统。

要将机械手与外轴同步：

1.从我们的库中加载您的附加轴，或者将其建模为新机制。

2.建立一个RoboDK工作站，将机器人和轴/机构放置在它们的位置。

注意：如果您使用的是线性轨道（轨道），则应将嵌套（附加）到机器人的机器人放置在树中的轨道上，如下图所示。

提示：如果需要，请使用其他参考框架相对于彼此移动对象。

3.选择实用程序➔同步外部轴。

4.选择机器人，可用的转盘和/或线性轨道将与机器人同步。

5.选择确定。一个新的机器人面板将打开，并以蓝色显示其他轴。

与该同步机器人相关的目标将以蓝色显示其他关节值。生成程序时可以指定定位器的首选位置。当沿路径移动外轴时，直角坐标目标将保持提供的直角坐标位置。

任何机器人的加工设置都将显示其他选项，以提供外轴的首选位置。同样，通过后处理器输出的每个运动都将包括外轴的位置。

提示： 双击机器人面板中的机器人轴限制以更新机器人关节限制。

提示：如果库中没有外轴。可以在实用程序菜单中对其他轴进行建模➔模型机构或机器人。