一般提示
本节说明如何相对于对象自身的几何形状对齐对象的参考框架（坐标系）。本部分允许将对象的参考框架移动到可以在实际设置中识别的位置。
注意：如果对象的参考框架已放置在机械手TCP可以探测的位置，则不需要执行此过程。
请按照以下步骤根据对象几何的特定点虚拟对齐对象的参考框架：
1.加载对象
2.选择活动 
站
3.选择程序➔
添加参考框架。
确保参考框架直接连接到桩号根（而不是其他参考框架）。
4.右键单击参考框架并选择
校准参考框架。
该过程与上一节非常相似。主要区别在于我们必须选择虚拟对象的点而不是真实对象。
5.选择所需的校准方法。
例如：3点方法（第3点与Y +轴交叉）。
6.选择使用点校准
7.选择工具➔测量打开测量工具
8.选择“测量工具”中的“绝对”按钮，以便相对于测站（绝对参考）测量点
9.选择虚拟对象上的三个点（一个接一个），然后将它们输入到“参考框架”校准窗口中
提示：使用相应的按钮复制/粘贴XYZ坐标。
10.选择更新。参考框应出现在所需位置。
11.右键单击对象，然后选择更改支持。然后，选择新的参考系。对象的绝对位置不会改变。但是，将正确定义对象相对于新参考系的相对位置。
12.该对象及其自身的参考已准备就绪，可以进行离线编程：将新参考系拖放到机器人参考系中。
重要：重要的是将参考框架直接连接到测站根，以便我们可以使用“测量工具”使用绝对测量。
提示：在侧面创建新工作站可能会更容易（选择“文件”➔新建工作站），然后将对象与参考框架分别对齐。然后，仅将对象复制/粘贴到主RoboDK站。
