开始
在RoboDK中可以根据已加载的3D模型，来创建新的机器人工具：
1.选择File➔
Open（如先前部分描述）
2.选择Paint gun.stl文件并添加为物体（该物体将自动添加至机器人基坐标位置）
3.在工作站树型结构中拖拽该物体，使其嵌套在机器人内，如下图所示
可以加载新的机器人工具，或将其保存为.tool格式的文件。
在默认状态下，RoboDK将新的机器人工具TCP位置设置为[X,Y,Z]=[0,0,200]mm。该坐标位置可以通过手动更改，或者按下ALT+Shift键并拖拽TCP，如下图所示：
1.按下ALT+Shift或使用工具栏中的按钮（如图中标识）
2.选中青色的平面（TCP坐标的XZ平面）并朝喷枪表面的方向拖拽TCP，如下图所示
3.选中绿色的弧形箭头（Y轴旋转方向）并移动，直至TCP的Z轴指向外，即喷枪方向。
4.用户可以进一步微调TCP的坐标值。双击喷枪物体后可以查看并手动修改它的坐标，将鼠标置于每个方格内的数字上时，可以通过滚动鼠标滑轮快速更新TCP的位置。
此时，可以保存工作站：
1.选择File➔
Save Station (Ctrl+S)
2.将工作站保存为Paint Test.rdk。这将更新窗口内的工作站名。
可以根据已有的TCP定义一个新的TCP，例如，在第一个TCP的位置基础上设置一个偏移距离，或者根据一个钻磨轴的位置定义新的刀具位置。
以下步骤假设第二个TCP需要位于第一个TCP坐标Z轴的150mm位置：
1.右键点击机器人
2.选择
Add Tool (TCP)。一个新的工具Tool 2将出现。
3.双击新的TCP
4.选择Tool Center Point with respect to ➔Paint gun
5.在Z坐标方格内输入150 mm并将其他数值设为0。
本小节中定义的TCP不会出现在范例其他步骤中。
在导入RobODK时，机器人工具的几何位置可能没有与机器人法兰（工具的参照位置）对齐。假设制作机器人工具的3D模型时出现一个失误，工具的坐标系位置与的实际需要位置产生了Z轴的180度旋转，以下步骤将修改这个错误：
1.在机器人工具信息Tool details窗口点击More options
2.在黄色方格（围绕Z轴旋转）中输入180，以改变喷枪的几何位置，如下图所示。可以通过鼠标滚轮更新各个方格中的坐标数字并在窗口中观察工具位置的改变。
