导入

RoboDK 支持大多数标准 3D 格式，如 STL、STEP（或 STP）和 IGES（或 IGS）格式。也支持其他格式，如 VRML、3DS 或 OBJ（Mac 和 Linux 版本不支持 STEP 和 IGES）。

请按照以下步骤加载新的 3D 文件：

1.选择文件➔ 打开

2.选择RoboDK 默认资源库中的物体检视：
C:/RoboDK/Library/Object Inspection。

3.或者，将文件拖放到 RoboDK 的主窗口中，使其自动导入。

4.将物体拖放到参考坐标系第 2 坐标系（工作站树内）。

小贴士按住右键拖放物体，可重新排列树内的项目。

视频：如何导入物体和创建工具：https://www.youtube.com/watch?v=gNgCwwpZrWE&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=4。

重要提示： 将物体嵌套在参考坐标系中，以便相对于物体进行目标教学，这一点非常重要。然后，如果参考坐标系移动，目标将与物体一起移动。

提示：对于大型 STEP 或 IGES 文件，可以通过选择来加快导入速度：  
工具➔选项➔ CAD➔快速导入设置。更多信息请参见 STEP/IGES 部分。

提示虽然物体可以相对于所连接的参考坐标系移动（双击物体并输入坐标），但建议始终保持相对于给定的参考坐标系，并移动参考坐标系。这样，只需从/向机器人控制器更新参考坐标系，即可正确匹配物体参考坐标。