导入

RoboDK支持导入文件的常规3D格式包括STL，STEP（STP）和IGES（IGS）。其他格式例如WRML，3DS或者OBJ也同样支持（在Mac和Linux系统下则不支持STEP与IGES格式）。加载新的3D文件：

请按照以下步骤加载新的 3D 文件：

1.选择文件➔ 打开

2.选择RoboDK 本地资源库中的Object Inspection：           
C:/RoboDK/Library/Object Inspection。

3.或者，将物体拖拽至RoboDK主窗口内自动加载。

4.在工作站树型结构中，将物体拖拽至Frame 2内。

Tip：按住鼠标右键的同时进行拖拽，可以重新安排物体在树型结构中的位置。

Video：如何导入物体和创建工具：https://www.youtube.com/watch?v=gNgCwwpZrWE&list=PLjiA6TvRACQd8pL0EnE9Djc_SCH7wxxXl&index=4。

Important：将物体嵌套于参考坐标系内，可以确保机器人目标将相对于物体添加。如果需要移动参考坐标系时，机器人目标也随之移动。

Tip：当STEP或IGES文件过大时，可以通过以下操作加快导入的速度： 
工具➔选项➔CAD➔快速导入设置。更多信息请参考STEP/IGES。