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RoboDK支持导入文件的常规3D格式包括STL，STEP（STP）和IGES（IGS）。其他格式例如WRML，3DS或者OBJ也同样支持（在Mac和Linux系统下则不支持STEP与IGES格式）。加载新的3D文件：
1.选择File➔
Open
2.在RoboDK默认文件夹中选择名为Object Inspection的物体：
C:/RoboDK/Library/Object Inspection
3.或者，将物体拖拽至RoboDK主窗口内自动加载。
4.在工作站树型结构中，将物体拖拽至Frame 2内。
Tip：按住鼠标右键的同时进行拖拽，可以重新安排物体在树型结构中的位置。
Important：将物体嵌套于参考坐标系内，可以确保机器人目标将相对于物体添加。如果需要移动参考坐标系时，机器人目标也随之移动。
Tip：当STEP或IGES文件过大时，可以通过以下操作加快导入的速度：
Tools➔Options➔CAD➔Fast import settings。更多信息请参考STEP/IGES 部分。
