选择机器人

可以从本地文件或者在线模型库中添加新的机器人：

添加步骤：

1.点击文件➔ 打开机器人库 (Ctrl+Shift+O)。这样会打开一个新网站，显示机器人资源库。也可以通过工具栏的打开机器人库图标打开。

1.根据品牌、载荷等参数找到你的机器人模型。此案例我们将使用优傲（Universal Robots）UR10 机器人（10公斤载荷，1.3米臂展半径）。

2.在机器人文件处点击"打开"，文件将会在 RoboDK 中打开，或是将文件拖放到窗口中。

3.完成机器人加载后可以关闭在线模型库。

Tip：点击在线模型库中的"清空选项"或"全部清空"将移除使用过的所有筛选条件。更多信息详见此章节RoboDK 资源库。

Tip：你也可以在网站上直接下载机器人文件（.robot）：https://robodk.com.cn/cn/library，拖拽该文件至RoboDK窗口内，或者通过点击菜单打开它：文件➔ 打开。

Note：每次在RoboDK中加载新机器人时，系统会自动添加一个代表机器人基坐标系（Base Frame）的新参考坐标系。

Note：在线模型库中加载的机器人将自动备份于本地文件夹中。

本范例的默认位置为：C:/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk。