选择机器人

新机器人可以从电脑或 RoboDK 在线资源库中添加到项目中。

请按照以下步骤从在线资源库中选择机器人：

1.选择文件➔ 打开机器人资源库 (Ctrl+Shift+O)。打开一个新网站，显示在线资源库。您也可以通过选择工具栏中的相应按钮打开资源库。

1.使用筛选器按品牌、负载等条件查找机器人。在本例中，我们将使用优傲（Universal Robots）UR10 机器人（有效载荷为 10 千克的机器人，伸展距离为 1.3 米）。

2.选择 "打开"，几秒钟后，机器人就会自动出现在工作站中。或者，您也可以下载机器人文件，然后在 RoboDK 中打开，方法是将文件拖放到窗口中。

3.加载机器人后，可关闭在线资源库。

提示：在在线资源库中选择 "清除过滤器 "或 "全部清除"，即可移除您使用过的任何过滤器。在 RoboDK 资源库部分了解有关资源库的更多信息。

小贴士另外，也可以从网站 https://robodk.com/library 单独下载机器人文件（扩展名为.robot），并在 RoboDK 中打开，方法是将文件拖放到主窗口，或选择文件➔ 打开。

注：每次在 RoboDK 中加载新的机器人时，都会添加一个新的参考坐标系，代表机器人的基本坐标系。

注意：从资源库中加载机器人或任何其他示例都将存储在您的文档文件夹（C:/Users/Your Name/Documents/RoboDK）中。生成的程序默认也存储在此文件夹中。

此示例项目的默认位置是C:/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk.