插件程序

您可以轻松创建一个新程序，让机器人安全接近工件。

请按照以下步骤创建一个从 "原点 "目标移动到 "接近 "目标的程序：

1.从菜单中选择程序➔或工具栏中的相应按钮（如下图所示），添加程序。

2.将程序重命名为ApproachMove。

3.选择主页目标。

4.选择程序➔ 移动关节指令（或工具栏中的相应按钮）    
将自动添加两条指令，告诉机器人我们使用的是什么工具坐标系和参考坐标系。

注： 如果没有选择目标，将在机器人当前位置创建一个新目标。

5.选择接近目标

6.再次选择程序➔ 移动关节指令。

双击 ApproachMove 程序，它将执行程序模拟。模拟栏和预计周期时间将显示出来。

注：有关如何添加机器人程序和指令的更多信息，请参阅机器人程序部分。