Add an Approach Program

根据以下步骤生成一个机器人仿真程序，记录机器人从Home目标移动到Approach目标：

1.在菜单中选择Program➔ Add Program或者使用工具栏中相应的按钮（如下图所示）

2.将程序重命名为ApproachMove

3.选择Home目标

4.选择Program➔ Move Joint Instruction（或使用工具栏中相应的按钮）       
该程序自动生成两条命令，设置机器人工具与参考坐标系

5.选中Approach目标

6.再次选择Program➔ Move Joint Instruction

双击ApproachMove程序开始仿真。主窗口下方自动显示仿真状态栏与预测周期时间。