创建

创建一个Approach机器人程序的操作步骤：

1.在菜单中选择：程序➔ 添加程序，或者使用工具栏中相应的按钮（如下图所示）

2.程序命名为：ApproachMove

3.选择目标点：Home

4.在菜单栏中选择：程序➔ 关节运动指令（或工具栏中的相应按钮）      
该程序自动生成两条命令，设置机器人工具与参考坐标系

5.选择目标点：Approach

6.再次选择程序➔ 关节运动指令

双击ApproachMove程序就开始仿真了。主窗口下方自动显示仿真状态栏与预测周期时间。

Note：有关如何新建程序和程序指令的更多信息，请参阅机器人程序章节。