主程序

您可以轻松创建一个机器人主程序，依次执行进场、上漆和缩回程序。

请按照以下步骤创建主程序：

1.选择程序➔ 添加程序。

2.选择程序➔ 程序调用指令。

3.输入名称ApproachMove 或选择 "选择程序 "自动选择。

4.选择确定。

5.如下图所示，对PaintTop 和Retract 重复前面的步骤

双击主程序将运行整个模拟。右键单击主程序并选择 "循环"，可使其进行循环模拟。

提示：在提供程序名称作为程序调用时，可以键入多行。每一行都将转换为新的程序调用指令。

如果移动参考坐标系 2（例如，按住 Alt 键并拖动参考坐标系的 X/红色轴），物体和目标也将随之移动。如果目标变得不可触及，目标图标上将显示一个小警告标志，如下图所示。

提示：选择查看➔ 显示/隐藏机器人工作区 (*) 以显示机器人工作区。