主程序

主程序需要依顺序执行approach, paint和retract三个程序。

1.选择Program➔ Add Program.

2.选择Program➔ Program Call Instruction.

3.输入名字ApproachMove或者使用Select program自动添加程序。

4.点击OK。

5.针对PaintTop与Retract两个程序重复以上步骤，如下图所示。

双击主程序Main Program将运行完整的仿真。右键单击Main Program并选择Loop可重复循环子程序。

如果Frame 2被移动（例如，按下Alt键并拽动坐标系的X/红色轴），参照该坐标系定义下的物体与机器人目标也跟着移动。如果机器人目标被移动到机器人工作空间范围之外，它的图标上会出现警告信息，如下图所示。