主程序

主程序需要依顺序执行Approach, Paint和Retract三个程序。

请按照以下步骤创建主程序：

1.选择程序➔ 添加程序。

2.选择程序➔ 程序调用指令。

3.输入名称：ApproachMove， 或者使用选择程序自动添加程序。

4.选择确定。

5.如下图所示，对PaintTop 和Retract 重复前面的步骤

双击主程序将运行完整的仿真。右键单击主程序并选择循环可重复循环子程序。

如果Frame 2被移动（例如，按下Alt键并拽动坐标系的X/红色轴），参照该坐标系定义下的物体与机器人目标也跟着移动。如果机器人目标被移动到机器人工作空间范围之外，它的图标上会出现警告信息，如下图所示。

Tip：在主菜单栏选择：查看➔ 显示/隐藏机器人工作空间 (*) 显示机器人的工作空间。