添加撤回程序

您可以轻松创建一个新程序，将机器人从零件上安全地缩回到安全位置。

与之前的操作类似：

1.将机器人置于最后一个目标处，相对于机器人面板中的参考坐标系（下图中高亮显示的情况），通过增加 TCP 的 Z 坐标来向上移动机器人。

2.选择程序➔ 添加程序，或工具栏上的相应按钮。

3.选择程序➔ 移动线性指令，或工具栏中的相应按钮。按F2 键，将其重命名为 "缩回"。

4.选择主页目标

5.选择程序➔ 移动关节指令。将添加一个新的移动指令，与原点目标相连。

双击每个程序，逐个模拟。按住空格键或选择 "快速仿真 "按钮可加快仿真速度 / 。