移动工具几何位置

当工具加载到RoboDK中时，工具的几何位置可能无法相对于机器人法兰（工具的参照位置）正确对齐。

以下步骤假设已出现错误，且工具绕 Z 轴旋转了 180 度，因此应进行如下校正：

1.打开工具详情窗口，然后点击该窗口底部的更多选项。

2.在黄色方格（围绕Z轴旋转）中输入180，以改变喷枪的几何位置，如下图所示。可以通过鼠标滚轮更新各个方格中的坐标数字并在窗口中观察工具位置的改变。