在导入RobODK时,机器人工具的几何位置可能没有与机器人法兰(工具的参照位置)对齐。假设制作机器人工具的3D模型时出现一个失误,工具的坐标系位置与的实际需要位置产生了Z轴的180度旋转,以下步骤将修改这个错误:
1.在机器人工具信息Tool details窗口点击More options
2.在黄色方格(围绕Z轴旋转)中输入180,以改变喷枪的几何位置,如下图所示。可以通过鼠标滚轮更新各个方格中的坐标数字并在窗口中观察工具位置的改变。