入门
在 RoboDK 中加载工具时，工具的几何形状可能没有相对于机器人法兰（适配器参考坐标系）正确对齐。
以下步骤假定出现了错误，工具绕 Z 轴安装了 180 度，因此应进行以下修正：
1.在工具详细信息窗口中选择更多选项
2.在喷枪几何图形的黄色外壳（Z 旋转）中输入 180，如下图所示。鼠标滚轮可用于每个外壳的顶部，以快速更新主屏幕上的位置。
提示：如果 TCP 是在此操作之前定义的，那么 TCP 将不再与几何图形相匹配。要将 TCP 的位置更新到正确的位置，我们可以按照本节开头所述的步骤操作（按住 Alt 键或手动输入数值）。或者，我们可以选择脚本（自定义位姿）表示方法（如下图所示），将 TCP 绕机器人法兰旋转，并在 TCP 定义前插入 Z 旋转（在 TCP 行定义的开头）。
注：有关如何提供变换和坐标系的更多信息，请参阅参考坐标系部分。