设置相对

可以根据已有的TCP定义一个新的TCP，例如，在第一个TCP的位置基础上设置一个偏移距离，或者根据一个钻磨轴的位置定义新的刀具位置。

以下步骤假设第二个TCP需要位于第一个TCP坐标Z轴的150mm位置：

1.右键点击机器人

2.选择 Add Tool (TCP)。一个新的工具Tool 2将出现。

3.双击新的TCP

4.选择Tool Center Point with respect to ➔Paint gun

5.在Z坐标方格内输入150 mm并将其他数值设为0。

本小节中定义的TCP不会出现在范例其他步骤中。