设置相对

可以根据已有的TCP创建新的TCP，例如，在第一个TCP位置的基础上设置一个偏移距离，或者根据一个钻磨轴的位置定义新的刀具位置。

以下步骤假设第二个TCP需要位于第一个TCP坐标Z轴的150mm位置：

1.右键点击机器人。

2.在菜单中选择添加工具(TCP)。一个新的工具Tool 2将出现。

3.双击新的TCP（Tool 2）。

4.选择“工具中心点与”的下拉选项为Paint gun。

5.在Z坐标方格内输入150 mm，并将其他位置的数值修改为0。

这个相对于之前定义的 TCP 的新 TCP 将在本演示接下来的章节中删除。