设置相对

您可以将一个工具（TCP）相对于另一个工具（TCP）进行参照，例如，定义给定的间距或将刀具相对于参照物或刀架放置。

这些步骤假定必须在沿 Z 轴 150 毫米处相对于第一个 TCP 增加第二个插件：

1.右键点击机器人

2.选择 添加工具 (TCP)。将出现一个名为工具 2 的新项目。

3.双击这个新的 TCP

4.选择相对于➔ 上漆枪的工具中心点

5.输入坐标 Z 为 150 毫米，并将其他位移和旋转设为 0。

这个相对于之前定义的 TCP 的新 TCP 将在本演示接下来的章节中删除。