表面上创建目标点

RoboDK的示教表面目标点功能适用于喷涂、检测等应用场景：

操作步骤：

1.在主菜单栏选择：程序➔示教表面上的目标点 (Ctrl+Shift+T)。

2.将鼠标悬停在工件表面，可预览机器人到达该位置时的姿态。

3.在物体表面点击多个点（左键单击），每个点击都会创建一个新目标点，并保持TCP的Z轴垂直于表面。

4.如需调整Z轴方向角度：使用左侧面板的滚轮、或按键盘左右方向键按下Alt键移动已有的目标。

5.功能键操作：按住Alt键可移动现有目标点，按住Alt+Shift键可在保持目标点在曲面的前提下移动。

6.退出创建模式：按Esc键。或右键点击屏幕选择【完成】。

创建目标点后，按以下步骤生成程序：

1.选择所有已创建的表面目标点（右键点击）。

Tip：按住Ctrl键可多选。或者先选Target 3，按下Shift键，再选择Target 10，这样鼠标就能选中Target 3至Target 10间所有目标。

2.点击弹出菜单中：重命名。

3.输入：Top Paint，所有选中目标点将按此名称自动编号。

4.再次右键点击目标点，选择创建程序。首段运动指令为关节运动，后续的运动指令都为直线运动。

5.程序命名：PaintTop。

6.双击PaintTop程序，可查看沿目标点的运动仿真。

7.如需调整运动顺序，可直接拖拽程序内的运动指令。