在表面上添加目标

RoboDK的Create Targets on Surface（在物体表面添加目标）功能，针对例如喷涂或者检测应用：

1.选择Program➔ Teach Target(s) on Surface（Ctrl+Shift+T）

2.将鼠标移动至物体表面，可以预览机器人路径位置

3.在物体表面点选几个位置点（左键单击）。每次点击将定义一个新的机器人目标并使TCP的Z轴坐标与物体表面垂直。

4.如有需要，在左侧面板滚动滑轮或者使用左/右按键，调整围绕Z轴旋转的工具方向。

5.按下Alt键移动已有的目标

6.按下Alt+Shift移动已有的目标并保持目标在物体表面上

7.使用Esc键或者右键点击主窗口并选择Done退出Create Targets on Surface模式

当机器人目标生成后，按照以下步骤生成一个仿真程序：

1.选择所有机器人目标并右键单击

Tip：按下Ctrl键选择多个目标。或者，选择Target 3，按下Shift键，选择Target 10选择Target 3至Target 10之间的所有目标。

2.点击弹出菜单中的Rename group选项

3.输入Top Paint。所有已选中的目标将被重命名并编号。

4.右键单击所有目标并选择Create Program，将生成一个新的程序。第一个运动指令是关节运动，之后的运动指令都为线性运动。

5.选择F2将程序重命名为PaintTop

6.双击PaintTop程序启动仿真，机器人将在目标之间运动。

7.如有需要，可以在程序内拖拽机器人目标并重新排序。