入门
在表面上创建目标功能对于上漆或检视等应用非常有用。
请按照以下步骤使用表面上的 "教授目标 "来教授目标：
1.选择程序➔
在表面示教目标 (Ctrl+Shift+T)
2.将鼠标光标移到零件上，即可预览机器人到达零件时的样子。
3.在物体上选择几个点（左击）。每次鼠标左键点击都将定义一个新目标，保持 TCP 的 Z 轴与表面法线（垂直于表面）。
4.如有必要，可通过移动左侧面板上的滚轮或按左/右键，围绕 Z 轴调整方向。
5.按住Alt 键移动现有目标。
6.按住Alt+Shift 可移动现有目标，同时使其保持在表面。
7.选择Esc 键或在屏幕上右击并选择 "完成"，退出 "在表面创建目标"模式。
创建目标后，按照以下步骤生成程序：
1.选择在表面创建的所有目标并右击。
提示：按住 Ctrl 键可选择多个目标。或者，选择目标 3，按住 shift 键，然后选择目标 10，即可选择目标 3 和目标 10 之间的所有目标。
2.从弹出菜单中选择重命名组。
3.输入上漆。所有选定的目标都将重新命名和编号。
4.再次右键点击目标，选择 "创建程序"。一个新程序就会生成。第一个运动将是关节运动，随后的运动将是线性运动。
5.选择F2 将程序重命名为PaintTop。
6.双击PaintTop 程序，即可看到模拟沿目标移动。
7.如有需要，可通过拖动程序内的移动指令重新排列移动顺序。
